%0 Journal Article
%T 基于多步控制策略的混合H2/H∞鲁棒预测控制器设计
%A 黄鹤
%A 李德伟
%A 席裕庚
%J 自动化学报
%D 2012
%I 
%X 针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant, LTI)系统, 本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control, RMPC)的设计方法. 设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能. 同时, 为了降低设计的保守性, 设计利用闭环多步控制策略以扩大控制器的可行范围, 改善系统控制性能. 进而, 为了便于实际实施, 提出该RMPC的简化设计, 通过将大部分在线计算量离线完成以降低鲁 棒预测控制器的在线计算量.
%K 鲁棒预测控制
%K 多步控制策略
%K 混合H2/H∞
%K 线性矩阵不等式
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=B39D47F72CB13A7664DC30A0FBF551AE&yid=99E9153A83D4CB11&vid=16D8618C6164A3ED&iid=B31275AF3241DB2D&sid=ABE2D40B2765724E&eid=114891522AE71A91&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=15