%0 Journal Article
%T The Iterative Learning Control for Saturated Nonlinear Industrial Control Systems with Delay<br>具有滞后的饱和非线性工业控制系统的迭代学习控制
%A RUAN Xiao''e
%A WAN Bai-Wu
%A GAO Hong-Xia
%A <br>阮小娥
%A 万百五
%A 高红霞
%J 自动化学报
%D 2001
%I 
%X 基于稳态优化中递阶控制结构，对具有滞后的非平滑饱和非线性工业控制系统施行迭代学习控制，提出了期望目标轨线δ－可达以及迭代学习算法的ε－收敛的概念，给出了加权超前PD－型开环迭代学习算法，对算法的收敛性进行论证。数字仿真证明了算法的有效性，并表明对工业控制系统的动态品质有显著改进。
%K Iterative learning control
%K non-smooth saturation
%K nonlinearity
%K reachability
%K convergence<br>近代学习控制
%K 可达性
%K 收敛性
%K 非线性工业控制系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=2E40C4CEBAA03D25&yid=14E7EF987E4155E6&vid=DB817633AA4F79B9&iid=0B39A22176CE99FB&sid=D5C73DEF4CF8FAF3&eid=E089FDF3CDAE8561&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=7&reference_num=4