%0 Journal Article
%T The Study of the Relation Between Matrices P and Q,R in Riccati Equation<br>Riccati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究
%A Wang Qinglin
%A <br>王庆林
%J 自动化学报
%D 1996
%I 
%X 本文对Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程中矩阵Ｐ与Ｒ，Ｑ的关系进行了研究．给出了当矩阵Ｒ、Ｑ变化时方程解Ｐ的变化范围．这对最优控制、鲁棒控制、容错控制及Ｈ∞控制等有着重要的意义．１预备知识定义１．１．对于给定的矩阵Ａ∈Ｒｎｘｎ，Ｂ∈Ｒｎｘｍ，Ｒ＝ＲＴ＞０∈Ｒｍｘｍ，Ｑ＝ＱＴ≥０∈Ｒｎｘｎ，下式称为Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程，式中Ｐ称为Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程（１）的解．引理１．１．［１］若Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程（１）有正定解Ｐ，则Ｐ唯一．引理１．２．［２］在方程（１）中，若Ｑ＝ＭＴＭ，（Ａ，Ｂ）可控，（Ｍ，Ａ）可…
%K Riccati equation
%K Stability
%K Lyapunov
%K optimal control
%K robust control<br>代数方程
%K Riccati方程
%K 矩阵
%K 控制理论
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=6479085499122A631F94F94AD7AC1BAA&yid=8A15F8B0AA0E5323&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=480C51B1F0CE0AB6&eid=DDD31293A7C7D057&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=3&reference_num=3