%0 Journal Article
%T PI-like Fault-tolerant Control of Nonaffine Systems with Actuator Failures<br>一类非仿射系统的 PI-like 容错控制
%A SONG Yong-Duan
%A SONG Qi
%A <br>宋永端
%A 宋琦
%J 自动化学报
%D 2012
%I 
%X 针对存在执行器故障的不确定非仿射动态系统,研究其跟踪控制问题. 在不太苛刻的Lipschitz条件下,提出了一种成本低、易于设计的用户友好类似比例积分(Proportion integration, PI)的控制策略, 和传统PI控制方法不同,这里的“比例”“积分”增益的确定无需反复试凑过程, 并且在系统可能出现执行器失效故障的情况下可以确保稳定跟踪.
%K Proportion integration (PI) control
%K nonaffine system
%K actuator failure
%K fault-tolerant
%K Lipschitz condition<br>比例积分控制
%K 非仿射系统
%K 执行器故障
%K 容错
%K Lipschitz条件
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=B39D47F72CB13A76C5F88702906470E3&yid=99E9153A83D4CB11&vid=16D8618C6164A3ED&iid=B31275AF3241DB2D&sid=BE9F677535B03A98&eid=8F39F7FDA07C2566&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=29