%0 Journal Article %T Direct Identification of Continuous Second-Order Plus Dead-Time Model
二阶加滞后连续模型的直接辨识 %A WANG Xiu-Zhong %A YUE Hong %A GAO Dong-Jie %A
王修中 %A 岳红 %A 高东杰 %J 自动化学报 %D 2001 %I %X 1 引言本文提出了一种新的基于阶跃响应数据直接辨识二阶连续模型参数的算法 ,对文献 1 ]中的算法进行了推广 ,适用于解决实际工业系统辨识问题 .2 直接法阶跃响应辩识考虑有滞后环节的过阻尼二阶对象G(s) =K(T1 s+ 1 ) (T2 s+ 1 ) e-θs. (1 )阶跃输入幅度为 α时 ,阶跃响应为y(t) =αK 1 -T1 T1 -T2 e- t-θT1+ T2T1 -T2 e- t-θT2 ,t≥θ. (2 )令 T1 =βT2 ,加入白噪声 ω(t) ,则y(t) =αK 1 -ββ -1 e- t-θβT2 + 1β -1 e- t-θT2 +ω(t) ,t≥θ. (3)由于 0≤t<θ时 ,y(t) =ω(t) ,从而∫τ0 y(t) dt=∫τθy(t) dt+ ∫θ… %K Second-order plus deal-time model %K step response %K parameter identification %K least square estimation
二阶加滞后连续模型 %K 阶跃响应 %K 参数辩识 %K 最小二乘估计 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=8C9C5EDA20A79A31&yid=14E7EF987E4155E6&vid=DB817633AA4F79B9&iid=94C357A881DFC066&sid=4D1A534FF6CD5D9A&eid=507521DBC725630F&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=17&reference_num=3