%0 Journal Article
%T 带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器
%A 高媛
%A 李怀敏
%A 邓自立
%J 自动化学报
%D 2008
%I 
%X 对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average, ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman融合器,它由两个加权融合器和两个复合融合器组成.第一层给出子系统状态融合器,实现了每个子系统分量解耦融合;第二层给出变换后状态融合器,实现了两个子系统的解耦融合;第三层给出原始状态融合器,它可统一处理状态融合滤波、平滑和预报问题.为计算最优加权阵,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式,证明了它的精度比每个局部估值器精度高.Monte Carlo的仿真实例说明了其有效性.
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=A77B66CD63DAA6110C1A6596B2AFB49D&yid=67289AFF6305E306&vid=339D79302DF62549&iid=B31275AF3241DB2D&sid=46C2A519EDDA03DD&eid=6C62BFE34266FA92&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=1&reference_num=12