%0 Journal Article
%T Input/Output Stability for Direct Adaptive Control<br>直接自适应控制律的输入/输出稳定性分析
%A WANG Ling
%A LI Jian-Guo
%A HONG Bin-Rong
%A HAN Zhi-Gang
%A <br>王玲
%A 李建国
%A 洪炳熔
%A 韩志刚
%J 自动化学报
%D 2001
%I 
%X 1　引言一般地说 ,在控制系统模型未知的情况下 ,已有的理论方法不可避免地存在建模这一关键棘手的问题 .本文基于小增益定理1 ] ,给出文献 2～ 4 ]中直接自适应控制律的输入 /输出稳定性充分条件 ,该条件弱于文献 5]中的条件 ,更具实用性 .首先给出以下有关定义 :定义 1 .对于正数 p∈ 1 ,∞ ) ,元素为可测函数 f(· ) ,且满足∫∞0 | f(t) | pdt<∞的空间 ,称为 lp 空间 .当函数 f(t)∈ lp 时 ,p∈ 1 ,∞ )有 limt→∞∫∞t | f(t) | pdt=0 .但一般的控制系统 ,其中发生的过程未必都有这种渐近性质 ,控制的目的往往是使发散的过程变…
%K Direct adaptive control
%K input/output stability
%K operator<br>直接自适应控制
%K 输入／输出稳定性
%K 算子
%K 控制律
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=4C753DA29DB1A5AAD97F68640455E41C&yid=14E7EF987E4155E6&vid=DB817633AA4F79B9&iid=94C357A881DFC066&sid=20D29EF591CB2C94&eid=7F9B7E84827A650F&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=9