%0 Journal Article
%T 时域鲁棒设计的新方法——σ[P]和σ[V]·σ[V-1]的极小化
%A 胡庭姝
%A 施颂椒
%A 张钟俊
%J 自动化学报
%D 1994
%I 
%X 本文讨论大极点配置的约束下，使σ［Ｐ］和σ［Ｖ］．σ［Ｖ＾－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的正定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵，两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度。通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量Ｕ，可放松极点配置的约束，并能系统的推导σσ［Ｐ］／σＵ及σ（σ＾－２［Ｖ］．σ＾２［Ｖ＾－１］）／σＵ从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优，实例说明
%K 鲁棒设计
%K 极点配置
%K 鲁棒性
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=2C7A25AD8A3C6397CC67AA5A09083412&yid=3EBE383EEA0A6494&vid=A04140E723CB732E&iid=0B39A22176CE99FB&sid=28F8B56DB6BEE30E&eid=205BE674D84A456D&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=0&reference_num=4