%0 Journal Article
%T PRECISE INTEGRATION METHOD FOR NUMERICAL SOLUTION TO H∞ FILTERING PROBLEM<br>H∞滤波问题数值求解的精细积分算法
%A WU Zhi-Gang
%A ZHONG Wan-Xie
%A <br>吴志刚
%A 钟万勰
%J 自动化学报
%D 2002
%I 
%X 有限时间H∞滤波的Riccati方程和滤波方程分别为非线性矩阵微分方程和线必系数微分方程，而且Riccati微分方程解的存在性还依赖于参数γ^2,，因此求这些方程的数值解一般比较困难，按照结构力学与最优控制的模拟关系，Riccati方程解在的临界参数R^-2cr对应于广义Rayleigh商的一阶本征值，因此可以用精细积分扩展的Wittrick-Killiams(W-W)算法计算γ^-2cr并求解Riccati方程，滤波微分方程的解也可以由精细积分法计算。
%K H∞滤波
%K Riccati方程
%K H∞控制系统
%K 扩展Wittrick－Williams算法
%K 精细积分算法
%K 数值求解
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=E1BA48810F91E891&yid=C3ACC247184A22C1&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=0B39A22176CE99FB&sid=BC084ACE66B62CC8&eid=3D9746C06EC12B45&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=2&reference_num=10