%0 Journal Article
%T THE ROBUST STABILITY FOR A TYPE OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL SYSTEM<br>一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性
%A LI Yangchun
%A XU Xiaoming
%A YANG Yupu
%A <br>李阳春
%A 许晓鸣
%A 杨煜普
%J 自动化学报
%D 1999
%I 
%X １　引　言作为预测控制技术核心之一的滚动优化算法的非线性，导致系统稳定性和鲁棒性分析变得很困难．然而，闭环稳定性和鲁棒性对大量的系统来说都是不容忽视的问题，即使对于线性系统，滚动优化策略并不一定能保证系统闭环稳定．当存在模型误差或干扰时，闭环鲁棒性更是未得到彻底解决．对非线性系统来说，这类问题的讨论才刚刚开始．基于对闭环稳定性（或鲁棒性）的考虑，系统设计可分两步：１）建立标称稳定系统（参见文［１～４］）；２）考虑建模误差和干扰，同时确定闭环系统的鲁棒域及鲁棒裕度．本文集中讨论第二步，即控制器受扰…
%K Nominal stability
%K nominal controller
%K robust domain<br>预测控制
%K 非线性
%K 鲁棒稳定性
%K 控制器
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=362B3D70973324CE&yid=B914830F5B1D1078&vid=C5154311167311FE&iid=B31275AF3241DB2D&sid=7CD511FB1661A334&eid=466EAEA150F7AE77&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=2&reference_num=0