%0 Journal Article
%T Multivariable Dahlin Controller Design<br>多变量时滞系统Dahlin控制器的设计
%A Zhang Weidong
%A Sun Youxian
%A Xu Xiaoming
%A <br>张卫东
%A 孙优贤
%A 许晓鸣
%J 自动化学报
%D 1998
%I 
%X 在现代鲁棒控制理论基础上，提出一种多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器多目标优化设计方法。利用线性分解变换，多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题转化为标准的Ｈ∞优化问题，通过对标准的Ｈ∞优化问题求解得到了最终的控制器。它同时具有时滞补偿，解耦和控制的作用。
%K Dahlin controller
%K robustness
%K time
%K delay
%K multivariable control system<br>Dahlin控制器
%K 多变量系统
%K 时滞系统
%K 鲁棒控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=83386D44C2334FDDAB8AF0870277D85E&yid=8CAA3A429E3EA654&vid=B91E8C6D6FE990DB&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=0401E2DB1F51F8DE&eid=AA76E167F386B6B3&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=3&reference_num=5