%0 Journal Article
%T Design of Robust Tracking Controllers for Time-Varying Uncertain Linear Systems<br>时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计
%A Peng Xiaohong
%A Ning Yongchen
%A Zhang Fuen
%A <br>彭晓红
%A 宁永臣
%A 张福恩
%J 自动化学报
%D 1996
%I 
%X 研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题，通过选取矩阵Ｎ的构造广义匹配条件，对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统，分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果。最后给出的设计实例表明了设计方法的有效性。
%K Robust tracking
%K robust control
%K generalized matching condition<br>鲁棒跟踪
%K 线性系统
%K 控制器
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=E76622685B64B2AA896A7F777B64EB3A&aid=DB0A7CAFFB07B0ECCC8082DBFDD9C0A7&yid=8A15F8B0AA0E5323&vid=BC12EA701C895178&iid=38B194292C032A66&sid=FA88DCCE84EA0A56&eid=3E3EF0DB5E6F2DA9&journal_id=0254-4156&journal_name=自动化学报&referenced_num=2&reference_num=1