%0 Journal Article
%T Study on Technique of GAs-Based Optimization of PID Parameters<br>基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用
%A 宋胜利
%A 左敦稳
%A 王珉
%A 冯柯
%A 张琦
%J 系统工程理论与实践
%D 2003
%I 
%X 以电液比例机械手为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究.结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度.
%K GAs
%K PID control
%K manipulator<br>遗传算法
%K PID控制
%K 机械手
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=962324E222C1AC1D&jid=1D057D9E7CAD6BEE9FA97306E08E48D3&aid=F15C640D2F7D2BE1&yid=D43C4A19B2EE3C0A&vid=EA389574707BDED3&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=5E25104E99903E8A&eid=12DC19455C3A2FA8&journal_id=1000-6788&journal_name=系统工程理论与实践&referenced_num=7&reference_num=7