%0 Journal Article %T THE ERROR ANALYSIS OF THE EXTENDED KALMAN FILTERING IN TRAJECTORY DETERMINATION
弹道测定中推广卡尔曼滤波的误差分析 %A JIA PEIZHANG %A
贾沛璋 %J 系统科学与数学 %D 1982 %I %X 在弹道测定中,经常采用推广卡尔曼滤波方法进行实时跟踪.我们知道,当观测量的采样间隔较大、观测误差较大时,推广卡尔曼滤波将引进较大的离散化、线性化误差,从而影响滤波精度,对大气外弹道测定,正是这种情形.本文针对大气外弹道测定,具体分析非线性动态方程和非线性量测方程所产生的离散化、线性化误差的影响.由于对大气外弹道测定,如采用椭圆六个轨道根数作状态量,此 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=37F46C35E03B4B86&jid=0CD45CC5E994895A7F41A783D4235EC2&aid=3A30831CCF2950EFF4C5CA90E2737737&yid=3F3D540C9B7906DE&vid=0B39A22176CE99FB&iid=38B194292C032A66&sid=8575BEDA702C4B7C&eid=A58CF3BAE79427D0&journal_id=1000-0577&journal_name=系统科学与数学&referenced_num=0&reference_num=0