%0 Journal Article
%T 非线性系统的能控性分布与解耦问题(Ⅱ)
%A 李铁钧
%J 系统科学与数学
%D 1986
%I 
%X 设 f∈C~ω(M),以 df 表示 f 的微分,我们定义ker df={x∈V(M)|dfx=xf=0}。(5.1)进而,设 C:M→R~p 是解析映射,C=(c_1,c_2,…,c_p),则定义ker dC={x∈V(M)|dc_iX=0,i=1,2,…,p}。(5.2)显然,ker dC 是 C~ω(M)子模且对 Lie 括号运算封闭。定义5.1. M 上的对合分布Δ称为与解析映射 C 相容,如果Δ(?)ker dC。本节的主要结果是证明,对任意解析映射唯一存在与其相容的最大能控性分布。而为证明这一结果,我们将证明(A,B)不变分布的一个重要性质(定理5.1)。本节的结果仍然都是局部性的。以下我们还总约定系统(2.5)满足能控性秩条件且在局部 B_1,
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=37F46C35E03B4B86&jid=0CD45CC5E994895A7F41A783D4235EC2&aid=7D6F06EF4DF85E96FDBE4D27324A4FED&yid=4E65715CCF57055A&vid=B31275AF3241DB2D&iid=0B39A22176CE99FB&sid=74011071555EB4E5&eid=6270DC1B5693DDAF&journal_id=1000-0577&journal_name=系统科学与数学&referenced_num=0&reference_num=0