%0 Journal Article
%T CONTROLLABILITY DISTRIBUTIONS AND THE DECOUPLING PROBLEM FOR NONLINEAR SYSTEMS,I<br>非线性系统的能控性分布与解耦问题(Ⅰ)
%A LI TIE-JUN
%A <br>李铁钧
%J 系统科学与数学
%D 1986
%I 
%X 在应用近代微分几何方法研究非线性系统的过程中,已经引入的(A,B)不变分布概念,是与线性系统几何理论中的(A,B)不变子空间概念相对应的。对(A,B)不变分布的性质及其应用于非线性系统的干扰解耦已有许多讨论。本文的目的是对非线性系统引入另一类分布——能控性分布,并用来研究非线性系统的解耦问题。全文分两部份。第Ⅰ部份主要是引入能控性分布的概念并讨论其性质。第Ⅱ部份则应用Ⅰ的结果讨论解耦问题。
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=37F46C35E03B4B86&jid=0CD45CC5E994895A7F41A783D4235EC2&aid=68FE2EDB155C949A70A74BA41E7B5269&yid=4E65715CCF57055A&vid=B31275AF3241DB2D&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=EC481BF121090F0C&eid=4049EA19CD44D46D&journal_id=1000-0577&journal_name=系统科学与数学&referenced_num=0&reference_num=0