%0 Journal Article
%T Robust Model Predictive Controller Based on Parameter-Dependent Lyapunov Function<br>基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器
%A ZHENG Pengyuan
%A XI Yugeng
%A LI Dewei
%A <br>郑鹏远
%A 席裕庚
%A 李德伟
%J 系统科学与数学
%D 2008
%I 
%X 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K Robust model predictive control
%K invariant set
%K time-varying terminal constraint set
%K linear matrix inequalities
%K parameter-dependent Lyapunov function<br>鲁棒预测控制
%K 不变集
%K 时变终端约束集
%K 线性矩阵不等式
%K 参数李雅普诺夫函数
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=37F46C35E03B4B86&jid=0CD45CC5E994895A7F41A783D4235EC2&aid=04F175DBB727C96833BE5BAE55734E5E&yid=67289AFF6305E306&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=4CB3DBBCE4B39661&eid=BB5084A31068995F&journal_id=1000-0577&journal_name=系统科学与数学&referenced_num=0&reference_num=12