%0 Journal Article
%T Nonholonomic mapping theory and geometric formulation for rotation of a rigid body with one fixed point<br>非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述
%A Wang Yong
%A Guo Yong-Xin
%A Lǔ Qun-Song
%A Liu Chang
%A <br>王勇
%A 郭永新
%A 吕群松
%A 刘畅
%J 物理学报
%D 2009
%I 
%X 利用非完整映射方法，从一个已知Riemann空间构造一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间.作为特例，研究从Euclidean空间构造Weitzenbock空间的方法.基于dAlembert-Lagrange原理和非完整映射，将一个Riemann空间的测地线对应于另一个Riemann-Cartan空间的自平行线.把这种非完整映射理论应用到刚体定点转动问题上，得到了刚体运动的欧拉方程是欧拉角描述的Riemann位形空间的测地线方程，而在刚体角速度对应的准坐标空间上是常挠率Riemann-Cartan空间的自平行线方程的结论.
%K Euler angles
%K nonholonomic mapping
%K Riemann-Cartan space
%K autoparallel<br>欧拉角，
%K 非完整映射，
%K Riemann-Cartan空间，
%K 自平行线
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=47EA7CFDDEBB28E0&jid=29DF2CB55EF687E7EFA80DFD4B978260&aid=2442FE38966EA2B55911A572CDFBC741&yid=DE12191FBD62783C&vid=9FFCC7AF50CAEBF7&iid=5D311CA918CA9A03&sid=8BBB0678A149E4AE&eid=3D9A3F591A716CFB&journal_id=1000-3290&journal_name=物理学报&referenced_num=0&reference_num=0