%0 Journal Article
%T 基于生理步态的智能膝关节结构设计及训练方法研究
%A 喻洪流
%A 孟巧玲
%A 赵伟亮
%A 魏小东
%J -
%D 2018
%R doi:10.7507/1001-5515.201703069
%X 智能膝关节对膝上截肢患者生理步态的实现具有重要的影响。通过分析正常人生理步态，设计新型液压阻尼膝关节结构，提出站立相和摆动相的训练方法。并利用下肢功能模拟与测评装置，对设计膝关节进行模拟测试，确定假肢膝关节控制目标为摆动相最大弯曲角度介于 60～70°。在 0.8、1.2、1.8 m/s 三种行走速度下，所设计膝关节阻尼器阀门闭合度为 0% 时，摆动相最大弯曲角度分别为（86±2）°、（91±3）°、（97±3）°，闭合度发生变化时，最大摆动弯曲角度均可调整到 60～70° 之间，且所需阀门闭合度百分比分别为 25%、40%、70%，揭示了智能膝关节实现生理步态阻尼调整的规律
%K 生理步态
%K 智能膝关节
%K 阀门闭合度
%K 阻尼调整
%K 模拟测试
%U http://www.biomedeng.cn:80/article/10.7507/1001-5515.201703069