%0 Journal Article
%T 基于加速度量测幅值零速检测的计步算法研究<br>Step Counting Algorithm Based on Zero Velocity Update
%A 陈国良
%A 杨洲&lt
%A br&gt
%A CHEN Guoliang
%A YANG Zhou
%J 武汉大学学报·信息科学版
%D 2017
%R 10.13203/j.whugis20150400
%X 准确的步数统计是进行人员航位推算的关键，通过分析行人运动模型及步行姿态，设计了一种基于零速检测的加速度量测幅值计步算法，实现了载体坐标系和行人地理坐标系的转换，剔除了伪零速现象，在室内模拟环境下采用低成本的微机电机械系统（micro electro mechanical system，MEMS）惯性测量元件对人员行走进行检测，实现了行人运动姿态的有效识别和步数的精确统计。实验结果表明，该计步方法准确性高，对不同的运动环境（走廊、拐角和楼梯）具有良好的适应性，计步正确率均达到98%以上，并且所用的测量元件功耗低，便于携带，适合室内复杂环境
%K 计步
%K 零速检测
%K MEMS
%K 加速度量测幅值
%K &lt
%K br&gt
%K step counting
%K zero-velocity update
%K MEMS
%K acceleration amplitude measurement
%U http://ch.whu.edu.cn/CN/abstract/abstract5744.shtml