%0 Journal Article
%T 具有跟踪鲁棒性能的H_∞最优预见控制 H_∞ optimal preview control with robust tracking performance
%A 李丽
%A 廖福成
%J 工程科学学报
%D 2015
%X 研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性.
%K 离散时间系统
%K 预见控制
%K 鲁棒性
%K 线性矩阵不等式
%K 积分器
%U http://bjkd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=f7d77e6a-1fe5-456f-af65-7e9076873b49