%0 Journal Article
%T 动力定位船舶自适应滑模无源观测器设计
%A 谢文博
%A 付明玉
%A 施小成
%J 控制理论与应用
%D 2013
%R 10.7641/CTA.2013.11505
%X 针对带有模型参数不确定性的动力定位船舶,提出一种动力定位船全速域自适应滑模无源观测器,解决了现有观测器只能应用于低速作业动力定位系统的问题.采用速度估计误差作为滑模面,设计切换自适应律估计模型不确定项上界,保证了观测器增益的有界性和系统鲁棒性.对速度估计回路的无源性进行了分析,并证明了观测器的稳定性.最后利用船舶动力定位系统半实物仿真平台,验证了算法的有效性.
%K 观测器
%K 动力定位
%K 滑模
%K 自适应
%K 无源性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA111505&flag=1