%0 Journal Article
%T 网络控制系统的滑模多步预估控制
%A 熊远生
%A 俞　立
%A 余世明
%J 控制理论与应用
%D 2005
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.2.026
%X 针对网络控制系统中出现的长时滞、网络诱导噪声和数据包丢失,提出了的滑模多步预估控制器的设计方法.首先对提出的控制器进行了描述,它利用滑模控制的强鲁棒性来克服网络诱导噪声,采用多步预估的办法来处理网络中的时滞和数据包丢失.进而对导出的闭环网络控制系统的稳定性进行了分析.最后对通过网络控制的直流电机,采用所提出的方法设计了控制器,仿真结果验证了方法的有效性.
%K 网络控制系统
%K 滑模控制
%K 时滞
%K 数据包丢失
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200502026&flag=1