%0 Journal Article
%T 基于视差图像的重叠果实图像分割算法
%A 彭辉
%A 吴鹏飞
%A 翟瑞芳
%A 刘善梅
%A 吴兰兰
%A 景秀
%J 农业机械学报
%P 167-173
%D 2012
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.06.030
%X 为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题，提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对，对图像对进行预处理和校正，通过图像对的立体匹配来获取视差图像，最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度，对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明，对获取的视差图像进行基于区域的分割时，其区域间灰度对比度为0.98，目标计数一致性达到0.90；进行基于边缘的分割时，其边缘检测误差为5.74%，因此，该方法对重叠果实区域的分割是有效的。
%K 重叠果实
%K 双目立体视觉
%K 视差图像
%K 图像分割
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120630&flag=1