%0 Journal Article %T 基于重叠分片法的仿人研抛螺旋线轨迹规划 %A 徐立国 %A 赵继 %A 徐卫 %J 农业机械学报 %P 168-171 %D 2007 %X 提出一种重叠分片算法,它可产生C1连续的轨迹规划偏置环,依此给出仿人研抛螺旋线轨迹规划。用普通算法(非人工智能)模拟了人工研抛轨迹,消除了除工件边界外的所有刀具轨迹转折和棱角,产生的准螺旋线轨迹适用于高速铣削和研抛。给出加工重复率的定义,评估了加工效率并分析了适用的分片密度。本算法只需调节权因子w1就可连续调节加工重复率。全部算法通过了Matlab的仿真验证。 %K 自由曲面 %K 插补 %K 刀具轨迹 %K 残留高度 %K 高速切削 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070243&flag=1