%0 Journal Article
%T 线绳式力觉交互机构工作空间分析
%A 李建
%A 吴平东
%A 黄杰
%A 陈之龙
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.
%K 虚拟现实
%K 力觉交互
%K 工作空间
%K 线绳式机构
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120407&flag=1