%0 Journal Article %T 车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真 %A 胡启国 %A 任龙 %J 重庆交通大学学报(自然科学版) %P 344-348 %D 2012 %R 10.3969/j.issn.1674-0696.2012.02.39 %X :?通过一个单轮车辆模型对ABS(antilockbrakingsystem)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较。仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。 %K ABS %K 模糊PID控制 %K 仿真 %K 滑移率 %K antilockbrakingsystem(ABS) %K fuzzyPIDcontrol %K simulation %K sliprate %U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract290.shtml