%0 Journal Article %T 基于周期-摆幅测量的摆式陀螺全方位快速预定向方法 %A 陈河 %A 张志利 %A 周召发 %A 赵晓枫 %J 兵工学报 %P 1458-1465 %D 2015 %R 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.08.012 %X ?为克服目前国内摆式陀螺寻北仪难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析提出了一种基于周期-摆幅测量的全方位快速预定向方法,通过测量摆动周期和摆幅计算偏北角;分析了转子转速对预定向时间的影响,以及各参数误差对预定向精度的影响,并对提出的方法进行了初步试验验证。理论分析和试验结果均表明,通过降低转子转速可以有效缩短摆动周期,在65s内实现全方位预定向,精度在5°以内,满足后续寻北过程的精度要求。为克服目前国内摆式陀螺寻北仪难以实现全方位寻北的不足,通过对其大偏北角运动规律的分析提出了一种基于周期-摆幅测量的全方位快速预定向方法,通过测量摆动周期和摆幅计算偏北角;分析了转子转速对预定向时间的影响,以及各参数误差对预定向精度的影响,并对提出的方法进行了初步试验验证。理论分析和试验结果均表明,通过降低转子转速可以有效缩短摆动周期,在65s内实现全方位预定向,精度在5°以内,满足后续寻北过程的精度要求。 %K 兵器科学与技术 %K 摆式陀螺寻北仪 %K 大偏北角 %K 全方位寻北 %K 周〖JP9〗期-〖JP〗摆幅测量 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4848.shtml