%0 Journal Article
%T 海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立？
%A 罗光寿
%A 张国平
%J 湖南农业大学学报(自然科学版)
%D 2011
%X 为优化海底履带采矿车的行走性能，建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型，组成液压马达角速度闭环控制系统，对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。仿真结果和试验验证表明，所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性，能满足海底履带采矿车的要求。
%K 海底履带采矿车
%K 液压系统
%K PID控制
%K 工程系统仿真高级建模环境
%U http://xb.ijournal.cn/hnndzr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100555&flag=1