%0 Journal Article
%T 基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类
%A 任艳青
%A 方灶军
%A 徐德
%A 谭民
%J 控制与决策
%P 263-269
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2012.1537
%X 轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用,轨迹预测的准确性关系到击球的成败.因击球时,非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力,使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响,造成轨迹预测的不准确.在对旋转球进行受力分析的基础上,详细讨论了不同旋转模式下Magnus力对乒乓球飞行轨迹的影响,并设计了两个模糊神经网络分类器,分别对左右旋和上下旋的飞行轨迹进行分类.发球机实验验证了分类器的有效性.
%K 轨迹预测
%K 旋转模式
%K Magnus力
%K 模糊神经网络
%K 分类器
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12527.shtml