%0 Journal Article
%T 一种景物平面法向已知条件下的单应矩阵快速分解算法
%A 李国栋
%A 田国会
%A 王洪君
%A 周风余
%J 控制与决策
%P 735-738
%D 2014
%R 10.13195/j.kzyjc.2012.1866
%X 针对机器人混合视觉伺服控制中的摄像机位姿估计问题,分析欧氏单应矩阵的基本性质,提出一种景物平面法向已知情况下的欧氏单应矩阵快速分解算法.仿真实验结果表明,所提出的算法实现简单,避免了矩阵奇异值分解运算和从多组分解结果中确定惟一解的过程,能够较好地满足视觉伺服控制系统的实时性要求.
%K 位姿估计
%K 单应分解
%K 混合视觉伺服
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract12684.shtml