%0 Journal Article
%T 基于Backstepping的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计
%A 陈明
%A 张士勇
%J 控制与决策
%P 877-881
%D 2015
%R 10.13195/j.kzyjc.2014.0300
%X 针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统,将Backstepping技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合,提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法.通过误差转换,建立系统等效误差模型,利用Backstepping和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov函数设计预设性能鲁棒控制器.该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能,仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.
%K Backstepping
%K 预设性能
%K 鲁棒性
%K 非线性
%U http://www.kzyjc.net:8080/CN/abstract/abstract13061.shtml