%0 Journal Article
%T Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores
%A Arturo Corona
%A Jorge Moctezuma
%A Fernando Reyes
%A Roberto Campos
%J El Hombre y la M芍quina
%D 2007
%I Universidad Aut車noma de Occidente
%X En este art赤culo se presenta una nueva plataforma de programaci車n para robots manipuladores, denominada entrenamiento para robots, la cual tiene el objetivo de resolver el problema de validar nuevos algoritmos de control experimentalmente en un robot de tres grados de libertad de transmisi車n directa, adem芍s se muestra un ejemplo de los algoritmos de control con demostraci車n asint車tica global en el sentido de Lyapunov y probados en la plataforma de programaci車n.
%U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=47802813