%0 Journal Article %T Medida de la Orientaci車n, Posici車n y Desplazamiento en el Plano de un Objeto por Codificaci車n de Fase %A N谷stor A. Arias H. %A Jaime E. Meneses %A Miguel A. Su芍rez %A Tijani Gharbi %J Bistua : Revista de la Facultad de Ciencias B芍sicas %D 2009 %I Universidad de Pamplona %X En este trabajo se implementa un m谷todo que permite medir con alta precisi車n, la posici車n, el desplazamiento y la orientaci車n en el plano de un objeto m車vil. Se fija una mira de referencia al objeto de estudio y se localiza en la escena por medio de un sistema de visi車n est芍tico con resoluci車n subpixel, en el plano perpendicular al eje 車ptico (in-plane) de la c芍mara. La utilizaci車n de la transformada de Fourier bidimensional, asociada a la aproximaci車n del plano de fase, permite la alta resoluci車n del sistema. %U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=90312180011