%0 Journal Article
%T UNA HERRAMIENTA PARA EL DISE O DE CONTROLADORES ROBUSTOS
%A LUINI HURTADO CORT¨¦S
%A LU¨ªS VILLARREAL L¨®PEZ
%J Scientia Et Technica
%D 2008
%I Universidad Tecnol¨®gica de Pereira
%X Este art¨ªculo explica la funcionalidad de la herramienta Robust, hecha en Matlab, relacionada con el toolbox de robust. La herramienta determina mediante una representaci¨®n matem¨¢tica, el modelo del conjunto de incertidumbres param¨¦tricas de un proceso, logrando establecer funciones de incertidumbre y desempe o. El objetivo principal, es dise ar tres tipos de controladores y evaluar la robustez (estabilidad y desempe o) del sistema en lazo cerrado. La herramienta calcula el controlador, la transformaci¨®n lineal fraccional entre la planta y las perturbaciones, y genera las graficas del valor singular estructurado u para el Desempe o Robusto (RP), la Estabilidad Robusta (RS) y el Desempe o Nominal (NP), del sistema de control.
%U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903804