%0 Journal Article %T Breve Compilaci車n Metodol車gica para la Implementaci車n de Controladores PID An芍logos %A JIMMY ALEXANDER CORTES OSORIO %A JOS谷 A. MURIEL ESCOBAR %A JUAN CARLOS GARCIA BUITRAGO %J Scientia Et Technica %D 2009 %I Universidad Tecnol車gica de Pereira %X Este articulo permite al lector apreciar una metodolog赤a sobre el como dise ar el control de posici車n de un servomecanismo de corriente directa (CD) y construirlo empleando amplificadores operacionales y elementos electr車nicos de f芍cil manejo y bajo costo. El desarrollo de este articulo, esta pensado para lectores que tienen conocimientos m赤nimos en electr車nica pero tienen conocimientos b芍sicos de Control Autom芍tico. El controlador PID que se construir芍 al final del articulo es aplicable a cualquier proceso de una entrada / una salida, cuya se al de salida est谷 en el rango de 0 a 5 voltios de CD y la se al de entrada al proceso pueda ser una se al de 12 a +12 voltios de CD, 4 amperios %U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84916714059