%0 Journal Article %T Robot m車vil controlado por comandos de voz LPC-DTW %A Yeison H. Baquero %A Zuleika Alezones %A Henry Borrero %J Visi車n Electr車nica %D 2011 %I Universidad Distrital Francisco Jos谷 de Caldas %X La utilizaci車n de herramientas computacionales, hardware y software concapacidades de desarrollo en torno al manejo de modelos bioinspirados, gener車 la construcci車n de un minirobot m車vil aplicando la caracterizaci車n de comandos de voz y el aprovechamiento de las capacidades de procesamiento paralelo ofrecidas por el gene digital, para gobernar la correspondiente navegaci車n. A nivel general, en la etapa de software se implement車 un prototipo de programa en el cual se presenta el reconocimiento de palabras aisladas en castellano emitidas por un locutor, aplicado al control de navegaci車n de un minirobot. La alternativa cuenta con un desarrollo adelantado con el lenguaje Java y consta de cuatro m車dulos: obtenci車n de la se al hablada, extracci車n de caracter赤sticas, comparaci車n de caracter赤sticas, procesamiento de los comandos caracterizados por medio de un gene digital y comunicaci車n de las acciones de control a los actuadores del minirobot. %K LPC %K DTW %K robot m車vil %K descriptores. %U http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/visele/article/view/3524/5085