%0 Journal Article %T Dynamic Discontinuous Control for Active Control of Mechanical Vibrations Control discontinuo din¨¢mico para control activo de vibraciones mec¨¢nicas %A Orestes Llanes Santiago %A Alberto Prieto Moreno %J Revista Cubana de Ingenier¨ªa %D 2010 %I Instituto Superior Polit¨¦cnico Jos¨¦ Antonio Echeverr¨ªa (Cujae) %R 10.1234/rci.v1i1.4 %X This article shows the use of the discontinuous control using dynamic sliding modes for the active isolation of vibrations in mechanical systems. This type of control law constitutes a robust feedback control policy due to its insensitivity to external disturbance inputs, certain immunity to model parameter variations, within known bounds, and to the ever present modelling errors. The whole theoretical analysis is applied to a lineal model of two degrees of freedom of the vehicle's suspension where the irregularities of the land represent of direct way the external interferences to the system . To carry out the isolation an electro-hydraulic operator it is used. Simulations are performed which validate the proposed approach. Se muestra el uso del control discontinuo usando reg¨ªmenes deslizantes din¨¢micos para el aislamiento activo de vibraciones en sistemas mec¨¢nicos. Este tipo de ley de control constituye una pol¨ªtica de control robusta debido a que no es sensible a entradas de perturbaci¨®n externas, presenta cierta inmunidad a variaciones en los par¨¢metros del modelo, dentro de un rango conocido y, a los errores siempre presentes en la modelaci¨®n. Todo el an¨¢lisis te¨®rico es aplicado a un modelo lineal de dos grados de libertad de la suspensi¨®n de un veh¨ªculo donde las irregularidades del terreno representan, de manera directa perturbaciones externas al sistema. Para realizar el aislamiento se utiliza un actuador electrohidr¨¢ulico. El enfoque propuesto fue validado a trav¨¦s de simulaciones por computadora. %K Control discontinuo %K modos deslizantes %K control activo %K vibraciones mec¨¢nicas %U http://rci.cujae.edu.cu/index.php/rci/article/view/4