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Truly On-The-Fly LTL Model Checking
Moritz Hammer,Alexander Knapp,Stephan Merz
Computer Science , 2005,
Abstract: We propose a novel algorithm for automata-based LTL model checking that interleaves the construction of the generalized B\"{u}chi automaton for the negation of the formula and the emptiness check. Our algorithm first converts the LTL formula into a linear weak alternating automaton; configurations of the alternating automaton correspond to the locations of a generalized B\"{u}chi automaton, and a variant of Tarjan's algorithm is used to decide the existence of an accepting run of the product of the transition system and the automaton. Because we avoid an explicit construction of the B\"{u}chi automaton, our approach can yield significant improvements in runtime and memory, for large LTL formulas. The algorithm has been implemented within the SPIN model checker, and we present experimental results for some benchmark examples.
Proprioceptive Feedback and Brain Computer Interface (BCI) Based Neuroprostheses
Ander Ramos-Murguialday, Markus Schürholz, Vittorio Caggiano, Moritz Wildgruber, Andrea Caria, Eva Maria Hammer, Sebastian Halder, Niels Birbaumer
PLOS ONE , 2012, DOI: 10.1371/journal.pone.0047048
Abstract: Brain computer interface (BCI) technology has been proposed for motor neurorehabilitation, motor replacement and assistive technologies. It is an open question whether proprioceptive feedback affects the regulation of brain oscillations and therefore BCI control. We developed a BCI coupled on-line with a robotic hand exoskeleton for flexing and extending the fingers. 24 healthy participants performed five different tasks of closing and opening the hand: (1) motor imagery of the hand movement without any overt movement and without feedback, (2) motor imagery with movement as online feedback (participants see and feel their hand, with the exoskeleton moving according to their brain signals, (3) passive (the orthosis passively opens and closes the hand without imagery) and (4) active (overt) movement of the hand and rest. Performance was defined as the difference in power of the sensorimotor rhythm during motor task and rest and calculated offline for different tasks. Participants were divided in three groups depending on the feedback receiving during task 2 (the other tasks were the same for all participants). Group 1 (n = 9) received contingent positive feedback (participants' sensorimotor rhythm (SMR) desynchronization was directly linked to hand orthosis movements), group 2 (n = 8) contingent “negative” feedback (participants' sensorimotor rhythm synchronization was directly linked to hand orthosis movements) and group 3 (n = 7) sham feedback (no link between brain oscillations and orthosis movements). We observed that proprioceptive feedback (feeling and seeing hand movements) improved BCI performance significantly. Furthermore, in the contingent positive group only a significant motor learning effect was observed enhancing SMR desynchronization during motor imagery without feedback in time. Furthermore, we observed a significantly stronger SMR desynchronization in the contingent positive group compared to the other groups during active and passive movements. To summarize, we demonstrated that the use of contingent positive proprioceptive feedback BCI enhanced SMR desynchronization during motor tasks.
Population study of Pyxis arachnoides brygooi (Vuillemin & Domergue, 1972) in the area surrounding the Village des Tortues, Ifaty - Mangily, southwest Madagascar
JM Hammer
Madagascar Conservation & Development , 2011,
Abstract: The Madagascar spider tortoise (Pyxis arachnoides spp.) is faced with the threat of habitat destruction as well as the international pet trade. Habitat requirements and population structure of this species are largely unknown. Detailed studies have so far concentrated on the subspecies Pyxis arachnoides arachnoides. The present study surveyed a population of the western subspecies Pyxis arachnoides brygooi during the wet season from February to April 2008. The survey was carried out in the forest of Ifaty - Mangily, 20 km north of Toliara, and supported by a local tortoise centre, the Village des Tortues. Population densities were estimated from transect counts and plot surveys; they range from 0.33 to 1.72 animals per hectare. Both sexes were evenly represented in the field during the research period. Three individuals of the subspecies Pyxis arachnoides arachnoides were detected during this field survey. Their presence might be due to a transitional zone of both subspecies in the area of research. La tortue araignée de Madagascar, Pyxis arachnoides spp. est menacée par la destruction de son habitat naturel et par les collectes illicites de spécimens destinés au commerce. Les besoins écologiques et la structure de la population naturelle de cette espèce sont encore peu connus. Jusqu’à présent, la plupart des études effectuées se sont concentrées sur la sous - espèce nominative Pyxis arachnoides arachnoides. La présente étude a été réalisée dans la partie sud - ouest de Madagascar, dans la forêt d’Ifaty - Mangily, à 20 kilomètres au nord de Toliara pendant la saison humide, entre février et avril 2008 sur une population de Pyxis arachnoides brygooi. Les travaux sur le terrain ont été effectués en coopération avec le Village des Tortues qui est un centre d’élevage et de sauvegarde des tortues confisquées par les autorités malgaches. La densité de la population étudiée sur le terrain varie de 0,33 à 1,72 individus par hectare ; cette estimation a été faite en se basant sur le suivi par transects et de parcelles d’une superficie d’un hectare. Le sexe ratio de tues ayant une longueur de carapace inférieure à 90 mm ont été classées en tant que juvéniles ou sub - adultes dans la mesure où ces individus ont été difficiles à sexer. La taille des individus recensés pendant cette étude varie de 37 à 122 millimètres et les femelles étaient en moyenne plus lourdes que les males. La présence des trois individus de Pyxis arachnoides arachnoides recensés dans la zone de recherche pourrait résulter d’une zone de transition entre les différentes sous - espèces.
Confronting ecological futures: global environmental crises in contemporary survival quests for young adults
Yvonne Hammer
Barnboken : Tidskrift f?r Barnlitteraturforskning , 2010,
Abstract: This paper examines representations of societal concern in the futuristic ecological disaster fictions of three British authors: Julie Bertagna (Exodus; Zenith), Jan Mark (Riding Tycho; Voyager) and Marcus Sedgwick Floodland). The depicted refugee journeys in these futuristic worlds speak into a growing global disquiet that surrounds current historic events. Environmental crises that ground the emergent world orders of depicted future societies set the scene in each coming of age frame: each survival quest embeds social and cultural issues recognisable to contemporary audiences in futuristic representations of changed world orders, limited resources, and isolated communities. Authors resist the mythic frame of a traditional quest journey a call to journey, the engagement with growth through a road of trials and then celebrations in a return to home territory: their conclusions offer limited resolutions, the struggle to survive entrenched as a linear path. Because authors link depictions of the refugee subject with environmental degradation, apocalyptic scenarios that signify the devastating consequences of global environmental crises provide an ecocritical platform from which each author situates a discourse of protest. Interrogating contemporary political positions of ambiguity and denial their novels profile social justice issues experienced by refugee populations in contemporary society.
Das Symptom Obstipation
Hammer HF
Journal für Ern?hrungsmedizin , 2008,
Abstract: In den vergangenen Jahrzehnten hat sich das Verst ndnis der Mechanismen, die der Obstipation zugrunde liegen, wesentlich erweitert. Die vorliegende Arbeit fasst den aktuellen Stand in Diagnose und Therapie zusammen. Die Therapiema nahmen umfassen die Zufuhr von Ballaststoffen, osmotische und stimulierende Laxantien, Einl ufe sowie Botulinustoxin-Injektionen. Bei einigen mechanischen Ursachen der Obstipation ist eine chirurgische Behandlung die Methode der Wahl. Von komplement rmedizinischen Verfahren wie der Maier-Kur oder Darmspülungen sollte dem Stand des Wissens zufolge Abstand genommen werden.
Pankreatischer Diabetes: Interaktionen zwischen endokrinem und exokrinem Pankreas und ihre klinische Praxis
Hammer H
Journal für Gastroenterologische und Hepatologische Erkrankungen , 2010,
Gastrointestinale Nebenwirkungen unter Bisphosphonattherapie - eine Zusammenfassung des gegenw rtigen Wissensstandes
Hammer HF
Journal für Menopause , 2000,
Abstract: Die in der Vergangenheit berichteten schweren sophagealen Nebenwirkungen wurden seit der nderung der Einnahmehinweise für Alendronat nicht mehr beschrieben. Die in den placebokontrollierten Studien belegte Seltenheit der gastrointestinalen Nebenwirkungen einer oralen Bisphosphonattherapie legt die Schlu folgerung nahe, da kein Bedarf an einer GI Nebenwirkungsprophylaxe besteht. Soferne wirklich gastrointestinale Nebenwirkungen auftreten, empfiehlt sich eine Kombinationstherapie mit Protonenpumpenhemmern (PPI) und Sukralfatsuspension. Als Alternative bietet sich die parenterale Therapie an.
Chronische Pankreatitis und Pankreasinsuffizienz - Empfehlungen zur Diagnostestellung und Therapie in der Praxis - Teil 1-3
Hammer H
Journal für Gastroenterologische und Hepatologische Erkrankungen , 2011,
Palliative Therapie des Rektumkarzinoms mit Argon-Plasma-Koagulation
Hammer HF
Journal für Gastroenterologische und Hepatologische Erkrankungen , 2003,
Abstract: Mit der Argon-Plasma-Koagulation (APC) steht seit einigen Jahren eine neue Therapiem glichkeit für die endoskopische Palliation von stenosierenden Karzinomen des Gastrointestinaltraktes zur Verfügung. Es gibt allerdings keine Berichte über die langfristige Anwendung dieser Methode. Patienten mit histologisch verifiziertem Karzinom des Rektums oder unteren Colon sigmoideum, die eine Alternative zu einer Operation wünschten oder die eine hochgradig eingeschr nkte Operationstauglichkeit hatten, wurde als palliative therapeutische Alternative die APC angeboten. Insgesamt wurden an der Medizinischen Universit tsklinik Graz im Zeitraum zwischen September 1999 und Juni 2003 bei 8 Patienten mit fehlender Operationstauglichkeit oder fehlender Bereitschaft zur Operation 109 Eingriffe durchgeführt. Die Patienten waren zum Zeitpunkt des Beginns der Therapie zwischen 78 und 98 Jahre alt. Fünf Patienten werden über einen Zeitraum von mindestens 1 Jahr behandelt und zwei Patienten über zumindest 2 Jahre. Die Argon-Plasma-Koagulation hat eine geringe Morbidit t, wobei nur eine Perforation aufgetreten ist. Es kam zu keinem Todesfall infolge des Eingriffes. Zusammenfassend ist die APC eine palliative Therapieoption des Rektumkarzinoms. Vorteile dieser Therapie sind die Therapiesicherheit, der relativ geringe technische Aufwand und die beinahe beliebige Wiederholbarkeit. Als nachteilig ist die Notwendigkeit der Wiederholung des Eingriffes in 1-monatigem Intervall anzusehen, wobei diese Eingriffe allerdings auch ambulant durchgeführt werden k nnten.
Für Sie gelesen: Aktuelles zum Kolonkarzinom
Hammer HF
Journal für Gastroenterologische und Hepatologische Erkrankungen , 2005,
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