oalib

Publish in OALib Journal

ISSN: 2333-9721

APC: Only $99

Submit

Any time

2020 ( 1 )

2019 ( 30 )

2018 ( 61 )

2017 ( 49 )

Custom range...

Search Results: 1 - 10 of 36933 matches for " Luis Felipe Giraldo "
All listed articles are free for downloading (OA Articles)
Page 1 /36933
Display every page Item
Cinemática Inversa de un Brazo Robot Utilizando Algoritmos Genéticos.
Luis Felipe Giraldo,Edilson Delgado,Germán Castellanos
Avances en Sistemas e Informática , 2006,
Abstract: Se describe el procedimiento para resolver el problema de la cinemática inversa de un brazo robot utilizando algoritmos genéticos a partir de la solución del problema cinemático directo. Se demuestra que este método tiene varias ventajas sobre otros métodos: el mismo algoritmo aplica para dar solución a la cinemática inversa de cualquier brazo robot, independientemente del tipo de articulaciones y del número de grados de libertad; se obtiene una solución factible en forma rápida, resaltando la sencillez en la implementación; se utiliza la representación de elementos de Denavit-Hartenberg, caracterizada por su universalidad algorítmica. Al algoritmo genético utilizado se le realiza un control en sus parámetros y en la función de evaluación con el fin de mejorar su rendimiento ante el problema propuesto.
Efectividad de la ketamina para reducir los requerimientos perioperatorios de opioides: Un ensayo clínico doble ciego, controlado con placebo
Luis Enrique Chaparro,Nelson Darío Giraldo,Luis Felipe Pabón,Saida Irlena Agudelo
Revista Colombiana de Anestesiología , 2005,
Abstract: Objetivo: La tolerancia aguda a opioides ha sido reportada con técnicas anestésicas basadas en Remifentanil. Nosotros evaluamos el efecto de la ketamina en el requerimiento de opioides perioperatorios, en pacientes programadas para mamoplastia de aumento, bajo anestesia general sevoflurane/Remifentanil. Métodos: Previa aprobación por Comité de ética Institucional, se incluyó una muestra de 106 mujeres que fueron llevadas a mamoplastia de aumento, desde abril a diciembre de 2004, en una institución de atención ambulatoria. Las pacientes fueron aleatorizadas en forma ciega a recibir placebo (Grupo RP) o ketamina, 0.5 mg/kg en bolo (preoperatorio) más infusión intraoperatoria a 0.2 mg/kg/hora (Grupo RK). Se evaluó el consumo de Remifentanil intraoperatorio y de Meperidina postoperatoria, el nivel de dolor (escala visual análoga, EVA) y la incidencia de efectos adversos, cada 15 minutos hasta la salida de recuperación. Resultados: El consumo intraoperatorio acumulado de Remifentanil fue menor en el grupo Ketamina/Remifentanil, que en el grupo de Remifentanil/salino (0.14 vs 0.16 ug/kg/min, p=0.038). El consumo de Meperidina postoperatorio fue también menor (17.9 vs 29.1 mg), con una disminución promedio de 38% pero sin alcanzar significancia estadística (p=0.06). El nivel de dolor postoperatorio, fue más bajo en este mismo grupo (2.8 vs 3.9, p=0.03). No hubo significativa estadística en la frecuencia de presentación de efectos adversos. Sin embargo, el tiempo de apertura ocular fue más rápida en el grupo Remifentanil/Salino (7.5 vs 6.3 min, p=0.026). Conclusiones: Adicionar ketamina a esquemas basados en remifentanil, ayuda a disminuir los requerimientos del mismo, así como los de Meperidina en el postoperatorio con poca relevancia clínica, ya que no hubo diferencia en la frecuencia de presentación de efectos adversos. Aim of Investigation: Acute opioid tolerance have been reported with remifentanil-based anesthesia techniques. We evaluate the perioperative effect of a racemic ketamine bolus and infusion in perioperative opioid requirements for patients undergoing augmentation mammaplasty with remifentanil/sevorane anesthesia technique. Methods: After institutional Ethical Committee approval and informed consent, a total of 106 women undergoing augmentation mammaplasty under general anesthesia from April until December 2004, at an ambulatory surgery unit were studied. Patients were randomized in a double blind fashion to receive placebo (Group RP) or ketamine preoperative bolus of 0.5 mg/kg followed by an infusion of 0.20 mg/kg/h (Group RK) plus remifentanil
Perfil motivacional de los funcionarios de la empresa comercializadora de hierbas aromáticas Fresh Herbs: un estudio de caso
González,Luis Felipe; Amado,María Cristina; Moreno,Tatiana; Giraldo,Javier;
Diversitas: Perspectivas en Psicología , 2008,
Abstract: in this investigation the motivational profile of the civil employees of the commerce company of aromatic grass fresh herbs was established. it was developed under a correlational descriptive design of the scores of the 15 internal and external motivational factors and the favorite averages to obtain the repayments waited for in the work, from the questionnaire of work motivation (cmt- cuestionario de motivación para el trabajo) elaborated by toro (1985), with the socio-demographic variables of the participants: age, gender, position and antiquity in the company. the questionnaire was administered to a sample of twenty civil employees who directly are related to the company. the results showed that pay is the most significant motivational factor between the participants, factor that displays highest average, whereas the content of the work is the factor with the lowest average. from this, some recommendations that the organization can implement to improve the quality of life in the work, also, to obtain benefits for the personnel in their competitive development and the production, were considered.
Selección de características usando modelo híbrido basado en algoritmos genéticos
Giraldo,Luis Felipe; Delgado Trejos,Edilson; Ria?o,Juan Carlos; Castellanos Domínguez,Germán;
Ingeniería e Investigación , 2006,
Abstract: the present work proposes a hybrid feature selection model aimed at reducing training time whilst maintaining classification accuracy. the model includes adjusting a decision tree for producing feature subsets. such subsets? statistical relevance was evaluated from their resulting classification error. evaluation involved using the k-nearest neighbors' rule. dimension reduction techniques usually assume an element of error; however, the hybrid selection model was tuned by means of genetic algorithms in this work. they simultaneously minimise the number of features and training error. contrasting with conventional methods, this model also led to quantifying the relevance of each training set?s features. the model was tested on speech signals (hypernasality classification) and ecg identification (ischemic cardiopathy). in the case of speech signals, the database consisted of 90 children (45 recordings per sample); the ecg database had 100 electrocardiograph records (50 recordings per sample). results showed average reduction rates of up to 88%, classification error being less than 6%.
Fotodegradación de las aguas residuales con pesticida Mertect en la industria bananera empleando Fotocatálisis con Dióxido de Titanio y Lámpara de Luz Ultravioleta
Arroyave Rojas,Joan Amir; Garcés Giraldo,Luis Fernando; Cruz Castellanos,Andrés Felipe;
Revista Lasallista de Investigación , 2007,
Abstract: introduction. pesticides are synthetic chemical compounds with the characteristic of being persistent, thus helping to contaminate water and incorporating pollutants to the soils and to edible vegetables and animals that, when eaten, act as pesticide transporters, accumulating that pesticide in living organisms from all the links of the trophic chain. this is the reason for the great importance of the degradation and decontamination processes of this kind of pollutants. objective. to evaluate the photodegradation of the mertect pesticide by the use of photocatalysis with titanium dioxide and ultra violet light. materials and methods. in the experiment, an ultra violet light lamp, a glass bucket to store the pesticide to be degraded and a bomb to recirculate the solution trough the treatment system were used. the degradation of the pesticide was determined by visible/ultraviolet spectrophotometry. for the information analysis the 23 experimental factorial designs was used, under complete balance. results. the highest removal percentage was 99.5%, obtained for two experimental conditions: 50 mg /l of titanium dioxide and 1% v/v of hydrogen peroxide, and 100mg/l of titanium dioxide and 1%v/ v of hydrogen peroxide. conclusions. advanced oxidation processes are adequate to remove and eliminate the mertect pesticide in the waste waters from the banana industry.
Selección de características usando modelo hibrido basado en algoritmos genéticos Feature selection using a genetic algorithm-based hybrid approach
Giraldo Luis Felipe,Trejos Edilson Delgado,Ria?o Juan Carlos,Castellanos Domínguez Germán
Ingeniería e Investigación , 2006,
Abstract: En el articulo se propone un modelo hibrido de selección de características con el objeto de reducir la dimensión del espacio de entrenamiento, sin comprometer la precisión de clasificación. El modelo incluye la inducción de un árbol de decisión que genera subconjuntos de características, para las cuales seguidamente se evalúa su relevancia mediante el criterio del mínimo error de clasificación. El procedimiento de evaluación se desarrolla empleando la regla de los k-vecinos más cercanos. Usualmente, la reducción de espacios supone una cota de error de clasificación; sin embargo, en este trabajo la sintonización del modelo hibrido de selección se realiza usando algoritmos genéticos, con lo cual se obtiene de forma simultánea la minimización tanto del número de características de entrenamiento, como del error de clasificación. De manera adicional, a diferencia de las técnicas convencionales de selección, el modelo propuesto permite cuantificar el nivel de relevancia de cada característica perteneciente al conjunto reducido de entrenamiento. Las pruebas del modelo se realizan para la identificación de hipernasalidad, en el caso de voz, y cardiopatía isquémica, en el caso de registros de electrocardiografía. Las bases de datos corresponden a una población de 90 ni os (45 registros por clase) y a 100 registros electrocardiográficos (50 por clase). Los resultados obtenidos muestran una efectividad promedio para la reducción del espacio de entrenamiento inicial hasta de un 88%, con una tasa promedio de error de clasificación inferior al 6%. The present work proposes a hybrid feature selection model aimed at reducing training time whilst maintaining classification accuracy. The model includes adlusting a decision tree for producing feature subsets. Such subsets’ statistical relevance was evaluated from their resulting classification error. Evaluation involved using the k-nearest neighbors’ rule. Dimension reduction techniques usually assume an element of error; however, the hybrid selection model was tuned by means of genetic algorithms in this work. They simultaneously minimise the number of fea- tures and training error. Contrasting with conventional methods, this model also led to quantifying the relevance of each training set’s features. The model was tested on speech signals (hypernasality classification) and ECG identification (ischemic cardiopathy). In the case of speech signals, the database consisted of 90 children (45 recordings per sample); the ECG database had 100 electrocardiograph records (50 recordings per sample). Results showed average reducti
Crisis transnacional global en relaciones públicas: el caso Chiquita Brands
Andrés Felipe Giraldo-Dávila,Luis Horacio Botero-Montoya,Juan Carlos Molleda-Medina,Vanessa Bravo
Palabra Clave , 2011,
Abstract: La teoría sobre la crisis transnacional es un enfoque analítico que permite comprender las relaciones públicas desde una perspectiva cultural, ética y política, donde los diversos públicos ejercen presión frente al comportamiento de las transnacionales, especialmente en filiales o subsidiarias que operan en países en desarrollo.Explorar el tema de la crisis trasnacional generada a partir del caso Chiquita Brands, se alada de haber auspiciado a grupos paramilitares en Colombia entre 1997 y 2004, se constituye en el eje central del presente trabajo, el cual recoge los resultados de un análisis de contenido, de tipo cuantitativo, realizado a las noticias que sobre esta crisis transnacional publicaron los principales periódicos editados en Colombia y en los Estados Unidos.Este trabajo analizó un total de 146 noticias entre el 1 de marzo de 2007 y el 30 de junio de 2008, época en la que la transnacional enfrentó el caso en tribunales de Estados Unidos y emitió una serie de respuestas corporativas para enfrentar su crisis. El grupo de investigadores de este estudio colectivo fue integrado por docentes y estudiantes de la Facultad de Comunicación de la Universidad de Medellín y del Colegio de Periodismo y Comunicaciones de la Universidad de Florida.
Efectividad de la ketamina para reducir los requerimientos perioperatorios de opioides: Un ensayo clínico doble ciego, controlado con placebo
Chaparro,Luis Enrique; Giraldo,Nelson Darío; Pabón,Luis Felipe; Agudelo,Saida Irlena; Castillo,Juan Manuel; Gómez,Iván Darío;
Revista Colombiana de Anestesiología , 2005,
Abstract: aim of investigation: acute opioid tolerance have been reported with remifentanil-based anesthesia techniques. we evaluate the perioperative effect of a racemic ketamine bolus and infusion in perioperative opioid requirements for patients undergoing augmentation mammaplasty with remifentanil/sevorane anesthesia technique. methods: after institutional ethical committee approval and informed consent, a total of 106 women undergoing augmentation mammaplasty under general anesthesia from april until december 2004, at an ambulatory surgery unit were studied. patients were randomized in a double blind fashion to receive placebo (group rp) or ketamine preoperative bolus of 0.5 mg/kg followed by an infusion of 0.20 mg/kg/h (group rk) plus remifentanil during surgery. remifentanil (intraoperative) and meperidine (postoperative) consumption, pain scores (visual analogue scale, vas), and adverse effects were recorded every 15 min until discharge of surgery. results: cumulative intraoperative consumption of remifentanil was lower in the ketamine/remifentanil group (0.14 vs 0.16 ug/kg/min, p=0.038). cumulative meperidine consumption was lower too (17.9 vs 29.1 mg) but did not reached statistical significant difference (p=0.06). pain scores after surgery were significantly lower in the same group (2.8 vs 3.9, p=0.03) but only 15 min after surgery. no significant differences were found in adverse effects. open eyes was earlier in remifentanil/saline group (7.5 vs 6.3 min, p=0.026). conclusions: to add racemic ketamine helps to decrease intraoperative and postoperative opioid consumption but didn't reached clinical important differences in patients undergoing augmentation mammaplasty. the same occurred with pain scores.
SEGURIDAD ALIMENTARIA Y PRODUCCIóN PECUARIA CAMPESINA: EL CASO DE LA LOCALIDAD RURAL DE SUMAPAZ
Giraldo,Omar Felipe;
Luna Azul , 2008,
Abstract: the article discusses the issue of food security and livestock farming from the case study of the sumapaz locality, which belongs to the rural area of bogota d.c. this territory is facing a serious food insecurity situation in accordance with information from previous studies. by approximating their consumption patterns, self-perception and a characterization of the importance of livestock production systems on food and household economy, this article attempts to illustrate the importance of animal production for food security of rural families of sumapaz.
Campesinas construyendo la utopía: mujeres, organizaciones y agroindustrias rurales
Giraldo,Omar Felipe;
Cuadernos de Desarrollo Rural , 2010,
Abstract: this article analyzes success factors of agro-industry organizations led by rural women through empirical research in nine small groups located in the department of cundinamarca, colombia. it has been argued that the decisive factor for collective action success is the activation of social networks existing in the area, a situation that is stimulated and kept running by broadening political opportunities and constructing solidarity values. the organizations participating in the study have resulted from the autonomous institutionalization of common cultural assumption and perceive strengthening the social tissue and the construction of various skills as a prior condition. likewise, the multifunctional character of this agro-industry has been confirmed due to its capability to contribute to these women's power control, the generation of public goods for the rest of the community, and the construction of horizontal and vertical links to benefit local economy.
Page 1 /36933
Display every page Item


Home
Copyright © 2008-2017 Open Access Library. All rights reserved.