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Posicionamiento de robots basado en visión
Marcano Gamero,Cosme Rafael;
Universidad, Ciencia y Tecnología , 2007,
Abstract: se ha hecho una revisión somera de algunos métodos de localización de robots basados en la visión computarizada. estos métodos incluyen: a. uso de marcas de referencias fijadas a tierra b. modelos de objetos c. mapas d. construcción de mapas basado en las características observadas. todos estos métodos están en experimentación. se han hecho significativos avances en la fusión de varias de estas técnicas como aquellos basados en la odometría, en conjunto con técnicas de construcción de mapas basadas en la captura de imágenes del entorno y de los objetos a través de cámaras. un área importante de investigación lo constituye indudablemente el despliegue predictivo y la manipulación de imágenes en 3d. por otro lado, el campo de la medicina ofrece un muy vasto campo para el desarrollo de aplicaciones de asistentes robóticas, que permitan realizar acciones rutinarias con un mínimo de error, así como la realización precisa de perforaciones en hueso para el implante seguro y preciso de prótesis de diversa naturaleza. el uso de cámaras de visión es indispensable para la exploración de áreas del cuerpo humano de difícil acceso. la laparoscopia es susceptible de ser efectuada de manera muy confiable y segura a través del uso de brazos robóticos, que minimizan el error humano. por último, se destaca la necesidad de fusionar la data proveniente desde varios sensores a los fines de lograr los objetivos previstos.
Síntesis y dise?o de sistemas de estructura variable
Marcano Gamero,Cosme Rafael;
Universidad, Ciencia y Tecnología , 2006,
Abstract: the main objective of this work is to compare the behavior of a physical plant under the control of a variable structure system (vss), with that showed by the same plant but operating under the control of a conventional controller of proportional kind, feeding back, in both cases, the error integral of the reference variable. the comparison is made through digital simulations with the matlab in the control of time. the results obtained confirm the decrease of response and settling times, as well as of the maximum overshoot, which is practically cancelled due to the alternation that is a characteristic of the vss, and which forces the system to enter the so called sliding modes until it reaches a new operating point. in the synthesis and design process of the vss used in this work, the basic concepts introduced by v. utkin et al. were used, besides other considerations such as optimization according to the performance criterion proposed by krassowsky, and those related to the asynthotic stability using the second stability method of lyapunov, proposed by h. sira-ramírez, in order to improve the overall system performance.
Richard Rorty, or the possibility of an universal ethnocentrism. Richard Rorty, o la posibilidad de un etnocentrismo universal
Isabel Gamero Cabrera
HYBRIS : Revista de Filsofía , 2010,
Abstract: In this paper we will try to understand and analyze the present implications of two thesis of the American philosopher Richard Rorty, related with his ethnocentrism: The global expansion of the liberal western democracy as a political goal and the reduction of personal beliefs to the private sphere. We will compare them with the theories of two other authors: An anthropological interpretation of the wittgensteinian language-games and the radical democracy by Chantal Mouffe. En el presente artículo intentaremos comprender y analizar las implicaciones actuales de dos tesis del filósofo estadounidense Richard Rorty en relación con su etnocentrismo: La expansión global del sistema democrático liberal como horizonte de su teoría política y la restricción de las creencias de importancia última a la esfera privada. Compararemos esta teoría con las aportaciones de otros dos autores: una interpretación antropológica de los juegos de lenguaje de Wittgenstein y la democracia radical de Mouffe.
El Deportista en Colombia
Eduardo Gamero Casado
Prolegómenos. Derechos y Valores , 2005,
Abstract:
El pensamiento pedagógico de Hugo de San Víctor. Didascalicon de studio legendi
Carmen Mu?oz Gamero
Anuario de Historia de la Iglesia , 2009,
Abstract:
Un espejo en el que mirarnos: Rese a de Guía de Mad Men. Los reyes de la Avenida Madison
Isabel G. Gamero Cabrera
Sesión no Numerada : Revista de Letras y Ficción Audiovisual , 2011,
Abstract:
Satisfacción laboral y tipo de contrato en Espa a
Carlos Gamero Burón
Investigaciones Económicas , 2007,
Abstract: Este artículo persigue identificar los factores explicativos de la satisfacción laboral de los asalariados en Espa a, con especial atención a los diferenciales por tipo de contrato. Nuestras estimaciones, basadas en la ECVT(1999), se alan que los asalariados son indiferentes entre un contrato permanente en el sector privado y otro funcionarial y que los contratos temporales tienen efecto negativo sobre el bienestar de los trabajadores y, en particular, sobre los varones. Además, mantener un contrato fijo discontinuo deteriora la satisfacción del colectivo masculino, pero no del femenino. Estas diferencias por género se explican por el mayor grado de involuntariedad al aceptar estas modalidades de contrato por parte de los trabajadores varones.
Avances en la formación sanitaria especializada en Pediatría Advances in specialized health care training in Pediatrics
M. Antón Gamero
Boletín de Pediatría , 2009,
Abstract: La indudable responsabilidad profesional y social de la formación de los futuros especialistas sanitarios, junto con la política de excelencia y mejora continua que debe caracterizar cualquier sistema nacional de salud (SNS) son los pilares para el impulso en el progreso de la formación sanitaria especializada. Las medidas desarrolladas en el plan de calidad del SNS y la entrada en vigor de los Reales decretos “laboral” y “formativo” del residente son los cambios vigentes en la formación de los especialistas sanitarios. Pediatría y sus áreas específicas participa también de estos avances a los que se a ade la publicación del nuevo programa formativo en el a o 2006.
La violencia en la pareja a la luz de los estereotipos de género
Cantera, Leonor M.,Gamero, Vanesa
Psico , 2007,
Abstract:
Determinación de los coeficientes de difusión multicomponente en capilares no saturados
R. Gamero,J. Martínez
Nexo , 2006,
Abstract: Este trabajo consiste en un estudio de transferencia simultánea de calor y masa con la finalidad de determinar la matriz de coeficientes de difusión multicomponente en fase líquida. La literatura reporta una fórmula semi-empírica desarrollada por Bandrowski y Kubaczka para calcular la matriz de coeficientes de difusión multicomponente, método que separa las contribuciones cinética y termodinámica a la transferencia de masa e incluye un exponente empírico para realizar cálculos más precisos. El presente trabajo propone la estimación del exponente empírico en un amplio rango de temperaturas estudiando la redistribución de composición en un capilar no isotérmico y no saturado, tomando en consideración las no idealidades descritas por la matriz de coeficientes de factores termodinámicos. Para tal fin, se ha utilizado el sistema ternario agua-etanol-acetona a dos diferentes rangos de temperaturas y dos diferentes grados de saturación. Los resultados muestran que el método es efectivo ya que se obtuvieron valores consistentes del exponente empírico que modifica la matriz de factores termodinámicos. Además, se evidencia que el exponente es dependiente de la temperatura.
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