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Manoeuvre test simulation of a teleoperated robot designed for flow measurement in natural water bodies Simulación de pruebas de maniobra para un robot teleoperado dise ado para medir caudales en cuerpos de agua naturales
Díaz Gutiérrez Carlos Eduardo,Segovia de los Ríos Jose Armando,Gardu?o Gaffare Mayra P.,Benítez Read Jorge S.
Ingeniería e Investigación , 2012,
Abstract: This article describes the simulation results of manoeuvring operations used in ships, but applied to an SA-1 teleoperated aquatic robot. The SA-1 is a type of robot designed for flow measurement in natural water bodies (rivers, lakes). A robot’s dynamic stability and course stability must be guaranteed due to the different tasks assigned to it. These features can be demonstrated through the pull-out manoeuvre, the Dieudonné spiral manoeuvre, modified Kempf manoeuvre and turning circle manoeuvre. System behaviour when using such manoeuvres can be used to propose a better control system for improving robot performance or modify system design. En este artículo se describe el resultado de los ensayos de simulación de maniobras que son empleadas en buques aplicadas en un robot acuático teleoperado llamado SA-1 (sistema de aforo 1) con la finalidad de determinar su estabilidad y capacidad de maniobra. El SA-1 es un robot dise ado para la medición de flujo en cuerpos de agua naturales (ríos, lagos, etc.), entre otras tareas importantes. Debido a las actividades que el robot tiene que realizar es importante que este sistema presente tanto estabilidad dinámica como de rumbo, capacidades que pueden ser determinadas mediante la maniobra de salida (conocida como pull-out), la maniobra de Dieudonné, la maniobra de Kempf revisada y la maniobra de giro (turning circle). Con los resultados de estas maniobras es posible proponer un sistema de control que mejore la actuación del robot o modificar el dise o del sistema.
MEDICIóN DE CAUDALES MEDIANTE LA IMPLEMENTACIóN DE UN VEHíCULO ACUáTICO TELEOPERADO
Carlos Eduardo DíAZ GUTIéRREZ,José Armando SEGOVIA de los RíOS,Mayra Patricia GARDU?O GAFFARE,Samuel TEJEDA VEGA
Revista internacional de contaminación ambiental , 2012,
Abstract: La disponibilidad y la contaminación de los recursos ambientales es uno de los principales problemas a los cuales se enfrenta hoy en día la sociedad moderna. El agua, el recurso más preciado del planeta, no es ajena a estas situaciones. Por ello, el Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares (ININ), realiza operaciones de muestreo y aforo de diversos cuerpos de agua naturales, con el objetivo principal de establecer el grado de contaminación que éstos tienen, así como también determinar la disponibilidad de los recursos hídricos. En México, realizar el aforo de cuerpos de agua en cauces naturales no es tarea sencilla, ya que la gente encargada de esta actividad se introduce en el cuerpo de agua, poniendo en riesgo su salud e integridad física. Por esta razón, se decidió dise ar y construir el sistema de aforo (SA-1), que es un vehículo acuático teleoperado y cuya finalidad es evitar que el personal se introduzca en el cuerpo de agua para realizar el aforo de éste. En el presente artículo se presenta la descripción de este novel sistema.
Viabilidad financiera para el establecimiento de un sistema de producción estabulado de carne bovina
Carlos Díaz Gutiérrez
Tecnología en Marcha , 2009,
Abstract: Se presentan los resultados económicos de la ganadería de carne bovina, mediante el sistema de producción intensiva en estabulación. La investigación se desarrolló en la zona del distrito de Pejibaye, cantón de Jiménez, provincia de Cartago. Participó un total de cincuenta y dos productores interesados en la implementación de una actividad productiva no tradicional en la zona y de alta demanda e intensidad de recursos disponibles en finca. Se logró clasificar las diferentes unidades productivas según sus características, estableciéndose, de acuerdo con la propuesta tecnológica, los requerimientos de inversión y las demandas de costos operativos. La generación de esa información permitió evaluar los modelos según las técnicas de presupuesto de capital, con los correspondientes indicadores de viabilidad financiera sobre la inversión. Dada la limitación de recursos disponibles en finca y en la zona, se demuestra, en la evaluación, el bajo potencial de este tipo de sistema productivo, al obtenerse indicadores de viabilidad financiera en los modelos negativos.
Cardiopatía y embarazo: serie de casos
Aguilera Castro,Fernando; Díaz,Paola; Calderón,Juan Carlos; Gutiérrez,Iovan;
Revista Colombiana de Anestesiología , 2011, DOI: 10.5554/rca.v39i2.103
Abstract: we report our experience managing pregnant patients with heart disease at the simón bolívar hospital in bogotá. the report includes three patients seen between january and december, 2009. the first case is a 28-year old patient with tetralogy of fallot and 38.3 weeks of gestation. the second case is a 20-year old patient in labor with an ebstein's anomaly and 38.6 weeks of gestation. the third case is a 21-year old patient with severe aortic stenosis in week 39 of pregnancy. the outcome in all three cases was favorable. knowledge of the different heart diseases enables safe anesthetic management. the choice of the anesthetic technique requires assessment of the following parameters: cardiac reserve, ventricular function, pulmonary hypertension, pulmonary or duct stenosis, conduction defects and arrhythmias.
Active rifting and crustal thinning along the Rivera-Cocos plate boundary as inferred from Mantle Bouguer gravity anomalies
Gloria S. Serrato-Díaz,William L. Bandy,Carlos A. Mortera Gutiérrez
Geofísica internacional , 2004,
Abstract: The El Gordo graben lies within the oceanic lithosphere west of the Middle America Trench at 18.15°N, 104.7°W. This graben has been proposed to mark the southwest tip of an active zone of extension located between the Rivera and Cocos plates. The results of an analysis of the Mantle Bouguer gravity anomalies in the area of the El Gordo graben, and in the area located between the graben and the East Pacific Rise, are consistent with this proposal, as well as the proposal that the zone of extension may be propagating towards the East Pacific Rise. Specifically: (1) A prominent decrease in the MBA values occurs in the area of the El Gordo graben, the maximum decrease being centered over the El Gordo volcanic complex, located in the center of the graben. This decrease is modeled as being the result of magma intrusion within the oceanic crust of the graben centered under the El Gordo volcanic complex. This model is supported by high surface heat flow in the area of this complex. (2) A NE-SW free-air gravity high is observed to extend from the El Gordo graben to the East Pacific Rise. However, only the western part of this anomaly is observed in the MBA map. Modeling of the MBA values indicate that this anomaly may be due to crustal thinning in this region. However, unlike the area of the El Gordo graben, gravity and bathymetric data is sparse in this area, so this result should be considered as preliminary.
FACTIBILIDAD DEL ESTABLECIMIENTO DE UN SISTEMA DE PRODUCCIóN DE ENGORDE DE BúFALOS EN PASTOREO
Carlos Díaz Gutiérrez,Rodolfo WingChing-Jones,Rodrigo Rosales Rodríguez
Agronomía Costarricense , 2009,
Abstract: Se evaluó la viabilidad técnica, financiera y el análisis de riesgo para el establecimiento de un sistema de producción de engorde de búfalos en pastoreo. Se contó, con 10 animales con 250 kg de peso inicial y 500 kg a los 12 meses. La evaluación del sistema se basó en la metodología de presupuesto de capital, que considera flujos de caja nominales y aplica los indicadores de rentabilidad financiera: tasa interna de retorno (TIR), valor actual neto (VAN), relación costo/ beneficio (C/B), y período de recuperación de la inversión (PRI). El análisis de sensibilidad se realizó mediante la técnica de Hertz o de Análisis Multidimensional; para medir TIR y VAN se evaluó el costo operativo por animal, ganancia de peso diaria, peso final a la venta, y cantidad de animales producidos al a o. La evaluación del riesgo se efectúo mediante una simulación de Monte Carlo o Método de Ensayos Estadísticos; se usó ganancia de peso, precio de compra y venta de los animales, y costo de capital. Se obtuvo una TIR de 10,9%, un VAN de -¢356.556, así como un período de recuperación de 8,4 a os; lo cual hace no viable esta explotación, tanto por la falta de rentabilidad como por la mínima liquidez generada. La variable ganancia de peso diario, es la que presenta la influencia mayor sobre la probabilidad de obtener un VAN positivo.
Cómo actúa la progesterona sobre el sistema nervioso central
Ana G. Gutiérrez García,Carlos M. Contreras,José Luis Díaz Meza
Salud mental , 2000,
Abstract: La progesterona y sus metabolitos poseen un amplio espectro de actividad biológica sobre el sistema nervioso central y periférico. Estos efectos incluyen su bien conocida participación en la reproducción, pero además, influyen en la regulación de otros aspectos conductuales. El hallazgo de que la progesterona se biosintetiza en diferentes regiones cerebrales ha permitido concebirla como un neuroesteroide y considerar su participación en diversas funciones centrales. La acción de los esteroides a nivel neuronal se establece a través de receptores intracelulares específicos de alta afinidad y mediante sus efectos no genómicos al interactuar con los receptores membranales para reproducir algunas de las acciones de los neurotransmisores. La progesterona interactúa especialmente sobre el receptor GABAA y aumenta la frecuencia de apertura del canal de cloro, a la vez que establece una acción inhibitoria. Diversas evidencias clínicas y experimentales sugieren que la progesterona modula otros sistemas de receptores de membrana tales como el serotonérgico, el noradrenérgico y el dopaminérgico, que son los tres neurotransmisores que intervienen en la depresión y en las acciones de los antidepresivos. Conviene destacar que estos neurotransmisores, junto con el receptor GABA, participan en los procesos de ansiedad, y que es bien conocida la relación que hay entre la ansiedad y la depresión. Por lo tanto, se ha sugerido que la progesterona contribuye a la regulación de los trastornos afectivos y, posiblemente, ejerza sus acciones sobre las estructuras cerebrales que forman parte del sistema límbico, de manera semejante a como lo hacen los antidepresivos...
Evaluación de diferentes métodos de utilización de azúcares en Neisseria gonorrhoeae
Llanes,Rafael; Sánchez,Idalmis; Díaz,Joel; Gutiérrez,Oderay; Guzmán,Daymi; Sosa,Jorge; Valdés,Eduardo A;
Revista Cubana de Medicina Tropical , 2003,
Abstract: 5 methods of utilization of sugars were evaluated in 25 strains previously identified as n. gonorrhoeae: cta agar, modified cta agar, gelatin starch agar, mueller hinton agar plus bromotimol blue and rapid method. 100 % of the strains of n. gonorrhoeae were identified by the cta and rapid methods, whereas 96 % were identified by the modified cta and gelatin starch agar methods. no strain of gonoccocus was identified by the mueller hinton agar method plus bromotimol blue. the cystine tripticase agar medium (cta) is the elective method to confirm the isolates of neisseria gonorrhoeae. as it is mainly made by u.s. companies, it is difficult for cuba to acquire it. the gelatin-starch agar.method and the rapid method are useful alternative of the cta medium, so their use is proposed in this paper.
Límites del constructivismo pedagógico
Barreto Tovar,Carlos Humberto; Gutiérrez Amador,Luis Fernando; Pinilla Díaz,Blanca Ligia; Parra Moreno,Ciro;
Educación y Educadores , 2006,
Abstract: this paper studies the theoretical assumptions of constructivism in order to understand it from the perspectives of epistemology and pedagogy. in the first section, three relevant constructivist positions (radical, piaget’s, and social constructivism) are described as a necessary condition to explore the possibility of advancing in the characterization of a constructivist epistemology and to be able to show the epistemological difficulties entailed. the second section, constructivism as a pedagogic theory, examines the constructivist pedagogy to show its contribution to teaching. in addition, some pedagogic objections requiring clarification regarding the theme are mentioned. finally, by establishing a connection from the epistemological and pedagogical perspectives of constructivism, it is suggested that constructivism is not a theory of teaching but rather a way of raising epistemological problems and trying to solve them. it is not the intention of this paper to fall into simplifications which are typical of constructivism but to highlight some of its positive aspects such as underlining the importance of a positive attitude in learning.
Técnicas de rehabilitación neuropsicológica en da?o cerebral adquirido: ayudas de memoria externas y recuperación espaciada
Gutiérrez Ruíz,Karol; De los Reyes Aragón,Carlos; Rodríguez Díaz,Melissa; Sánchez Herrera,Arturo;
Psicología desde el Caribe , 2009,
Abstract: the purpose of this article is to carry out a review of the spaced retrieval and external memory aids techniques for the rehabilitation of people with acquired brain injury. initially, the common cognitive and functional deficits in acquired brain injury were exposed; later, each technique was described, indicating what each one consists in and the results of the studies reviewed. at last, it was determined that, spaced retrieval and external memory aids were mainly used for the treatment of memory deficits, although only in few cases the gains in neuropsychological measures were evaluated. the external memory aids technique was the one that more often showed functional gains and follow up maintenance.
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