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Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica robótica mínimamente invasiva: determinación de condiciones y restricciones Development of a generalized model for force and torque feedback in robotic minimally invasive cardiothoracic surgery: identification of conditions and restrictions
Vera Pérez,John Bustamante,Manuel J Betancur,Jairo Espinosa
Revista Colombiana de Cardiología , 2011,
Abstract: INTRODUCCIóN: los procedimientos de cirugía cardiotorácica mínimamente invasiva (MICS, su sigla en Inglés) buscan reducir las complicaciones de las grandes disecciones. No obstante, ante la falta de contacto directo con el tejido por parte del cirujano, éste recibe una sensación parcial de tacto y fuerza, lo que puede originar errores de procedimiento, inadecuada fuerza aplicada al tejido y fatiga durante el acto quirúrgico. La inclusión de dispositivos robóticos con la técnica MICS ha potencializado las habilidades del cirujano para la manipulación de los tejidos, y aunque los desarrollos del mercado no cuentan aún con retroalimentación táctil, se trabaja en prototipos robóticos que incorporan realimentación de fuerza y torque. OBJETIVO: proponer las condiciones y restricciones relacionadas con la incorporación de realimentación de fuerza y torque en MICS robótica, aplicables a diferentes configuraciones de manipuladores, y analizar la implementación de dichas condiciones en un simulador quirúrgico. MATERIAL Y MéTODOS: partiendo del análisis de necesidades durante procedimientos cardiotorácicos y las condiciones de cirugía mínimamente invasiva, se identificaron los requerimientos para garantizar reflexión de fuerza y se realizó un análisis matemático de dichas consideraciones. Finalmente, se verificaron los análisis matemáticos mediante técnicas de modelización y simulación utilizando la plataforma computacional Matlab . RESULTADOS: se argumentaron tres tipos de consideraciones: a) Cinemático: la existencia de un punto fijo, las formas de garantizarlo durante procedimientos MICS robóticos, y las trayectorias de movimiento que el manipulador sigue en aplicaciones de cirugía cardiotorácica; b) Dinámico: la repercusión de fuerzas externas en el manipulador y la manera de considerarlas en el desarrollo de controladores que permitan al cirujano percibir una sensación de contacto con el tejido; c) Sensorial: requerimientos de los sensores de fuerza y relación necesaria entre el número de sensores y actuadores para realimentar fuerza en MICS robótica. Posteriormente se implementaron dichas consideraciones en un simulador y se verificó el cumplimiento de las mismas. CONCLUSIONES: las condiciones relacionadas con la incorporación de un sensor de fuerza y la percepción del cirujano en cuanto al tacto y la fuerza aplicada, resultan ser importantes en procedimientos de MICS robótica y requiere la inclusión de un sistema de control que permita la optimización de procedimientos por telepresencia. INTRODUCTION: the procedures in minimally invasive cardiothoracic surge
Physicochemical and Functional Properties of Dehydrated Japanese Quail (Coturnix japonica) Egg White  [PDF]
Maira Segura-Campos, Roberto Pérez-Hernández, Luis Chel-Guerrero, Arturo Castellanos-Ruelas, Santiago Gallegos-Tintoré, David Betancur-Ancona
Food and Nutrition Sciences (FNS) , 2013, DOI: 10.4236/fns.2013.43039
Abstract:

Physicochemical, functional and digestibility analyses were done of dehydrated quail egg white to determine its possible practical applications. Quail egg white was dehydrated by air convection using one of two temperatures and times: M1 (65, 3.5 h), M2 (65, 5.0 h), M3 (70, 3.5 h) and M4 (70, 5.0 h). Lyophilized quail egg white was used as a standard. All four air-dried treatments had good protein levels (92.56% to 93.96%), with electrophoresis showing the predominant proteins to be lysozyme, ovalbumin and ovotransferin. Denaturation temperatures ranged from 81.16 to 83.85 and denaturation enthalpy values from 5.51 to 9.08 J/g. Treatments M1-4 had lower water-holding (0.90 - 2.95 g/g) and oil-holding (0.92 - 1.01 g/g) capacities than the lyophilized treatment (4.5 g/g, 1.95 g/g, respectively). Foaming capacity was pH-dependent in all five treatments, with the lowest values at alkaline pH and the highest (153% to 222%) at acid pH (pH 2). Foam stability was lowest at acid pH and highest at alkaline pH. Emulsifying activity in the air-dried treatments was highest at pH 8 (41% - 46%). Emulsion stability was pH-dependent and

Efecto de la extrusión sobre la biodisponibilidad de proteína y almidón en mezclas de harinas de maíz y frijol lima
Pérez-Navarrete,Cecilia; Betancur-Ancona,David; Casotto,Meris; Carmona,Andrés; Tovar,Juscelino;
Archivos Latinoamericanos de Nutrición , 2007,
Abstract: effect of extrusion on protein and starch bioavailability in corn and lima bean flour blends. extrusion is used to produce crunchy expanded foods, such as snacks. the nutritional impact of this process has not been studied sufficiently. in this study, in vitro and in vivo protein and starch bioavailability was evaluated in both raw and extruded corn (zea mays)(c) and lima bean (phaseolus lunatus)(b) flour blends, prepared in 75c/25b and 50c/ 50b (p/p) proportions. these were processed with a brabender extruder at 160°c, 100 rpm and 15.5% moisture content. proximate composition showed that in the extruded products protein and ash contents increased whereas the fat level decreased. in vitro protein digestibility was higher in the extrudates (82%) than in the raw flours (77%). potentially available starch and resistant starch contents decreased with extrusion. the in vitro assays indicated that extrusion improved protein and starch availability in the studied blends. in vivo bioavailability was evaluated using the rice weevil (sithophilus oryzae) as a biological model. the most descriptive biomarkers of the changes suggested by the in vivo tests were body protein content (increased by extrusion) and intestinal α-amylase activity (decreased by processing). overall, results suggest that extrusion notably increases the nutritional quality of corn and lima bean flour blends
Maestros narrados en el cine.Una mirada entreabierta sobre la escuela, el saber y la formación (Teachers in Cinema. A Half-open Perspective of Schools, Knowledge and Education) (Mestres narrados no cinema. Um olhar entreaberto sobre a escola, o saber e a forma o)(Ma tres narrateurs dans le cinéma. Un regard entrouvert sur l′école, le savoir et la formation)
érica Elexandra Areiza-Pérez,Diela Bibiana Betancur-Valencia
Magis International Journal of Research in Education , 2011,
Abstract: ResumenEl texto realiza una reflexión pedagógica a partir de tres producciones cinematográficas, a saber, Estrellas del cielo sobre la tierra, Rojo como el cie- lo y La sonrisa de Mona Lisa. El foco de atención de esta reflexión tiene relación con la figura del maestro y con el modo en que acoge o entorpe- ce el proyecto humano de sus estudiantes. Tam- bién se exploran algunas tensiones propias del escenario educativo y el lugar del saber en los procesos de formación.AbstractThis paper approaches pedagogy adressing three cinematographical productions: Like Stars on Earth, Red Like the Sky and Mona Lisa Smile, focusing on the teacher characters and how they welcome or hinder the life plans of their students. Also, some tensions of education scenes and the role of knowledge in education processes are explored.RésuméLe texte réalise une réflexion pé- dagogique à partir de trois pro- ductions cinématographiques, telles que, Une étoile du ciel dans la terre, Rouge comme le ciel, Le sourire de Mona Lisa. Le focus de concentration de cette réflexion s'agit de la figure du ma tre et la manière dans laquelle il accueille ou il empêche le projet humain de ses étudiants. Par ailleurs, on explore les tensions propres de la scène éducative et le lieu du savoir dans les processus de formation.ResumoO texto realiza uma reflex o peda- gógica a partir de três produ es cinematográficas: Uma estrela do céu na terra, Vermelho como o céu e O sorriso de Mona Lisa. O foco central desta reflex o está re- lacionado à figura do mestre e ao modo como acolhe ou entorpece o projeto humano de seus estu- dantes. O artigo também explora algumas tens es próprias do ce- nário educativo e o lugar do saber nos processos de forma o.
UNA METODOLOGíA PARA LA FORMULACIóN DE PLANES DE ORDENAMIENTO DEL RECURSO HíDRICO A Methodology for Formulating Water Ordering Plans
Teresita Betancur Vargas,Ana Karina Campillo Pérez,Vanessa García Leoz
Revista Ingenierías Universidad de Medellín , 2011,
Abstract: En el marco de la política nacional para la gestión del recurso hídrico, el Decreto 3930 de 2010, reafirma la necesidad y pertinencia de formular planes de ordenamiento del recurso hídrico -PORH-; si bien ya el Decreto 1594 de 1984 había planteado esta necesidad, poco se ha avanzado en el país al respecto. Este artículo sintetiza los resultados de un proyecto de investigación realizado por la Universidad de Antioquia por encargo de CORANTIOQUIA, en relación con el dise o de una propuesta metodológica para la formulación de los PORH. Esta metodología fue ya aplicada para formular los PORH para cuerpos de agua en microcuencas de las Direcciones Territoriales Tahamíes y Zenufaná de CORANTIOQUIA. In relation to the national policy for water management, Decree 3930, 2010 ratifies the importance and need for formulating Water Ordering Plans; although Decree 1594, 1984 had already established this need, few progress has been achieved in the country in relation to this topic. This article is a synthesis of results of a research project hired by CORANTIOQUIA and conducted by Universidad de Antioquia with respect to the design of a methodological proposal for formulating Water Ordering Plans. This methodology has already been applied to formulate Water Ordering Plans for water bodies in micro-basins from CORANTIOQUIA Tahamíes and Zenufaná territories.
Distribución y diversidad genética de Begomovirus que infectan tomate (Solanum lycopersicum L) en Colombia
Vaca-Vaca,Juan Carlos; Betancur-Pérez,Jhon Fredy; López-López,Karina;
Revista Colombiana de Biotecnología , 2012,
Abstract: diseased caused by begomoviruses (family geminiviridae) constitute a serious constraint to tomato production in colombia. however characterization of these new viruses had not been carried out so far. here we report a large scale survey on the distribution and genetic diversity of tomato infecting geminiviruses which are affecting mayor growing area of this crop in the country. viruses were detected by pcr using universal primers for members of genus begomovirus. the rflp analysis of pcr-amplified fragments showed individual and mixed infections of several geminiviruses in many of the samples. pcr-amplified fragments were cloned and sequenced. based on sequence comparations and phylogenetic analysis, the colombian geminivirus isolates were new world bipartite geminiviruses showing close relationship with pymv and tovev. by means of bioinformatic analysis of cis-acting elements (iterons) involved in dna replication of rep gene of colombian geminivirus isolates was possible to postulate possible pseudorecombinación events that could occur between them but also confirm the occurrence of mixed infections.
IDENTIFICACIóN DE GENES CANDIDATOS DE PATOGENICIDAD EN LA INTERACCIóN DE LA CEPA CENICAFE 9501 CON EL NEMáTODO DEL NUDO RADICAL Meloidogyne spp.
Cardona Bustos,Nadya Lorena; Betancur Pérez,Jhon Fredy; Rivera Serna,Luis Fernando; Gaitán Bustamante,Alvaro;
Revista Facultad Nacional de Agronomía, Medellín , 2008,
Abstract: in 1997 it was reported for the first time from soil isolation of a hyphomycete fungus from chinchiná ( caldas, colombia ), attacking eggs and other biological stages of the plant parasite nematodes meloidogyne incognita and m. javanica, from commercial coffee plots. due to the impossibility to classify it taxonomically under current genera, this isolate has been labeled in the mean time as cenicafe 9501. given its potential as biological control agent, the identification of canditate genes involved in pathogenicity processes on meloidogyne eggs was proposed. with this purpose, differential libraries were constructed using the subtractive hybridization method. sequencing of 188 clones allowed the identification of 80 unigenes, with the highest percentage corresponding to sequences without homology (32%), followed by candidate genes for pathogenesis (22%), cellular transport (17%), protein synthesis (11%) and in lesser degree those involved with transcription and primary metabolism (18%). among those genes with reading frames showing homology to proteins involved in pathogenicity can be found a peptidase, a ubiquitination receptor, a deubiquitinase, a ubiquinone oxydoreductase, a protein related to the degradation of the cell wall, a glycosyl hydrolase and fatty acid hydrolase, as well as a serine protease. a validation of the putative function of these genes is neccesary in order to increase the basic knowledge of the physiology of this fungus with bioregulation potential.
Distribución y diversidad genética de Begomovirus que infectan tomate (Solanum lycopersicum L) en Colombia
Vaca-Vaca Juan Carlos,Betancur-Pérez Jhon Fredy,López-López Karina
Revista Colombiana de Biotecnología , 2012,
Abstract: Título en ingles: Distribution and genetic diversity of tomato –infecting Begomovirus in Colombia Resumen: Las enfermedades causadas por los begomovirus, (Familia Geminiviridae) constituyen una serie limitante para la producción del tomate en Colombia. Sin embargo, la caracterización de estos virus no ha sido realizada al momento. Aquí presentamos los resultados de un muestreo a nivel nacional que buscaba conocer la distribución y diversidad genética de los geminivirus que están afectando el cultivo de tomate en Colombia. Los virus fueron detectados mediante PCR, empleando primer universales específicos para el género Begomovirus. Los fragmentos amplificados por PCR fueron sometidos a un análisis tipo RFLP cuyos resultados evidenciaron presencia de infecciones mixtas e individuales de geminivirus en la mayoría de las muestras recolectadas en campo. Los fragmentos amplificados por PCR fueron clonados y secuenciados. El análisis de secuencia y filogenético mostró que los aislados begomovirales colombianos eran gemininivirus bipartitas típicos del Hemisferio Occidental y que algunos eran variantes de PYMV y otros de ToTEV. Mediante el análisis de los elementos cis-regulatorios (iterones) presentes en el promotor del gen de la proteína asociada a replicación (Rep) de los begomovirus aislados es posible postular eventos de pseudorecombinación que podrían suceder entre ellos durante la ocurrencia de infecciones mixtas en tomate. Palabras claves: Geminivirus; Solanum licopersicum; PCR-RFLP; infecciones mixtas. Abstract: Diseased caused by begomoviruses (Family Geminiviridae) constitute a serious constraint to tomato production in Colombia. However characterization of these new viruses had not been carried out so far. Here we report a large scale survey on the distribution and genetic diversity of tomato infecting geminiviruses which are affecting mayor growing area of this crop in the country. Viruses were detected by PCR using universal primers for members of genus Begomovirus. The RFLP analysis of PCR-amplified fragments showed individual and mixed infections of several geminiviruses in many of the samples. PCR-amplified fragments were cloned and sequenced. Based on sequence comparations and phylogenetic analysis, the Colombian geminivirus isolates were new world bipartite geminiviruses showing close relationship with PYMV and ToVEV. By means of bioinformatic analysis of cis-acting elements (iterons) involved in DNA replication of rep gene of Colombian geminivirus isolates was possible to postulate possible pseudorecombinación events that could occur betwee
Búsqueda de genes de resistencia al pasador del fruto en poblaciones segregantes de tomate
Rodríguez Mora Diana Milena,Betancur-Pérez Jhon Fredy,Vallejo Cabrera Franco Alirio,Vaca-Vaca Juan Carlos
Acta Agronómica , 2010,
Abstract: Las estrategias de mejoramiento genético para encontrar resistencia al pasador del fruto, Neoleucinodes elegantalis, en tomate, Solanum lycopersicum L. se han basado en métodos tradicionales de introgresión genética por medio de retrocruzamiento. Sin embargo este proceso es largo y dispendioso. Debido a esta problemática, se utilizó la técnica molecular cDNA-AFLP para identificar genes involucrados en la resistencia a esta plaga en poblaciones segregantes de tomate, con el fin de identificar marcadores moleculares que puedan ser utilizados en futuros programas de fitomejoramiento. Los materiales de tomate evaluados fueron Unapal-Maravilla (susceptible), S. habrochaites var. glabratum, accesión PI 134418 (resistente) y tres retrocruzamientos obtenidos del cruzamiento interespecífico entre ambas especies. De estos materiales vegetales se extrajo el RNA total y se sintetizó el cDNA, el cual se utilizó como material de inicio de la técnica cDNA-AFLP. A partir del preamplificado de cDNA se evaluaron diferentes combinaciones de primers: +1+1, +3+3 y sus derivados. La combinación que presentó mejores amplificados fue la +1+1, para un total de 37 bandas polimórficas. De estas bandas, 9 fragmentos tipo EST (Expressed Sequence Target) fueron recuperados, siendo candidatos a explicar la resistencia al pasador del fruto en tomate.
Comparación clínica y radiográfica del efecto del péndulo con anclaje esquelético vs. dentoalveolar Clinical and radiographic comparison of the pendulum effect with skeletal anchorage versus dentoalveolar anchorage
Sandra Liliana Gómez Gómez,John Jairo Betancur Pérez,Jorge Alberto Arismendi,Jorge Humberto Gil Cardona
Revista Facultad de Odontología Universidad de Antioquia , 2012,
Abstract: INTRODUCCIóN: este estudio pretende comparar clínica y radiográficamente los efectos producidos por el distalizador péndulo en dos formas de anclaje: esquelético y dentoalveolar, en pacientes con maloclusiones clase II de la Facultad de Odontología de la Universidad de Antioquia. MéTODOS: se hizo un estudio preexperimental comparativo. Se utilizó una muestra de 19 pacientes con edades entre los 15 y 26 a os, divididos en dos grupos: 9 pacientes tratados con péndulo de anclaje esquelético y 10 con péndulo de anclaje dentoalveolar. A todos los pacientes se les tomaron radiografías cefálicas laterales y modelos de estudio, al inicio y al final del tiempo de evaluación (6 meses). RESULTADOS: los resultados clínicos y radiográficos muestran diferencias significativas en los efectos producidos a nivel de incisivos y molares. El péndulo con anclaje dentoalveolar presentó en promedio proinclinación de los incisivos de 4°, mientras que el péndulo con anclaje esquelético no mostró variación. En cuanto al efecto producido en los molares se observó mayor cantidad de distalación por inclinación (14,1°) en el péndulo con anclaje dentoalveolar que en el péndulo con anclaje esquelético (7,34°). CONCLUSIONES: el péndulo bajo las dos modalidades de anclaje mostró ser un dispositivo eficaz para distalar molares, sin embargo es importante tener en cuenta el efecto que se quiere producir sobre los incisivos, pues cada uno produce resultados diferentes. INTRODUCTION: This study seeks to clinically and radiographically compare the effects produced by the distalization pendulum in both skeletal and dentoalveolar anchorage, in patients with Class II malocclusions at the Universidad de Antioquia's School of Dentistry METHODS: a pre-experimental comparative study was carried out on a sample of 19 patients aged 15-26 years, divided into two groups: 9 patients treated with bone anchorage pendulum and 10 with dentoalveolar anchorage pendulum. Lateral cephalic radiographs of each patient were taken and study models were done at the beginning and the end of evaluation period (6 months). RESULTS: both clinical and radiographic results show significant differences in the effects produced at the incisors and molars. The pendulum with dentoalveolar anchorage presented an average incisor proclination of 4°, while the pendulum with skeletal anchorage showed no variation. Concerning the effect produced in molars, a greater amount of distalization as a result of inclination was observed in the pendulum with dentoalveolar anchorage (14.1°) in comparison to the one with skeletal anchorage (7.34
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