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Motion planning in spaces with small fundamental group
Armindo Costa,Michael Farber
Mathematics , 2008,
Abstract: We establish sharp upper bounds for the topological complexity of motion planning problem in spaces with small fundamental group, i.e. when it is finite of small order or has small cohomological dimension.
Topology of Random Right Angled Artin Groups
Armindo Costa,Michael Farber
Mathematics , 2009,
Abstract: In this paper we study topological invariants of a class of random groups. Namely, we study right angled Artin groups associated to random graphs and investigate their Betti numbers, cohomological dimension and topological complexity. The latter is a numerical homotopy invariant reflecting complexity of motion planning algorithms in robotics. We show that the topological complexity of a random right angled Artin group assumes, with probability tending to one, at most three values. We use a result of Cohen and Pruidze which expresses the topological complexity of right angled Artin groups in combinatorial terms. Our proof deals with the existence of bi-cliques in random graphs.
Topology of random 2-complexes
Armindo Costa,Michael Farber,Thomas Kappeler
Mathematics , 2010,
Abstract: We study the Linial--Meshulam model of random two-dimensional simplicial complexes. One of our main results states that for $p\ll n^{-1}$ a random 2-complex $Y$ collapses simplicially to a graph and, in particular, the fundamental group $\pi_1(Y)$ is free and $H_2(Y)=0$, a.a.s. We also prove that, if the probability parameter $p$ satisfies $p\gg n^{-1/2+\epsilon}$, where $\epsilon>0$, then an arbitrary finite two-dimensional simplicial complex admits a topological embedding into a random 2-complex, with probability tending to one as $n\to \infty$. We also establish several related results, for example we show that for $p
Fundamental groups of random clique complexes
Armindo Costa,Michael Farber,Danijela Horak
Mathematics , 2013, DOI: 10.1112/tlms/tlv001
Abstract: We study fundamental groups of clique complexes associated to random graphs. We establish thresholds for their cohomological and geometric dimension and torsion. We also show that in certain regime any aspherical subcomplex of a random clique complex satisfies the Whitehead conjecture, i.e. all irs subcomplexes are also aspherical.
Is There Yardstick Competition among Portuguese Municipalities?
José Silva Costa,Armindo Carvalho,Maria Luísa Coimbra
Urban Public Economics Review , 2011,
Abstract: Es un tema de la literatura especializada determinar si la competencia fiscal a nivel municipal viene de la mano de la "yardstick competition" o por la "competition for resources". En la primera hipótesis, los gobiernos municipales establecen sus tipos impositivos, influenciados por la "competencia en los votos", dentro del mercado político, más que influenciados por la competencia por los recursos móviles. En un trabajo anterior (Coimbra et al., 2011), hemos presentado evidencia empírica de la interacción estratégica entre los municipios portugueses a la hora de fijar los tipos impositivos municipales. Sin embargo, no pudimos determinar si esta interacción estratégica era del tipo "yardstick competition" o del tipo "competition for resources". En este trabajo exploramos la hipótesis del "yardstick", incorporando en las funciones de reacción política, variables utilizadas como proxy para la intensidad de la competencia en el mercado político. Calculamos las funciones de reacción para RATE_RIS (impuesto sobre la renta), RATE_ DERRAMA (impuesto sobre actividades económicas), y RATE_IMI (impuesto sobre la propiedad). Las estimaciones fueron obtenidas utilizando datos de panel para los 278 municipios de Portugal continental. Cuando la variable dependiente es la tasa de IMI, se hace para el período 2005-2009, puesto que esta variable sólo se recopila desde el a o 2004. En las estimaciones para RATE_DERRAMA y RATE_IRS hemos tomado el período 2004-2009 y el a o de 2009, respectivamente. Debido a los cambios legislativos en el impuesto sobre la propiedad (primero en 2004 y segundo cambio en 2008) se realizaron regresiones separadas para los dos períodos, con una pausa de tiempo en 2008. Los modelos de RATE_IMI fueron ajustados de manera independiente para los impuestos sobre la propiedad revisada y no revisada , así como para los periodos 2005-2007 y 2008-2009. Los Modelos en RATE_DERRAMA se estiman para los intervalos 2004-2007 y 2008-2009. Las estimaciones confirman la existencia de interacción estratégica entre municipios, cuando fijan los tipos impositivos sobre la renta, impuesto de propiedad y actividades económicas, lo cual es compatible con una hipótesis de "yardstick competition". Esta evidencia empírica es menos clara cuando utilizamos modelos con efectos fijos espaciales. Relajando las especificidades locales, los municipios donde el alcalde tiene un mayor porcentaje de votos, compite en el mercado político y establece tasas impositivas más altas, sobre la propiedad y los negocios. Además, si tiene mayoría en el ejecutivo municipal y pertenece a par
Sara Alexandra Eira Serra,Jo?o Baptista da Costa Carvalho,Armindo Fernandes da Costa
Revista Universo Contábil , 2007,
Abstract: In an economy characterized by globalization, competition and volatile markets, the Portuguese public sector has assumed an ever increasing number of attributes, which makes the apparatus of the State heavy and difficult to control. In his way, public accounting is required, which promotes indicators capable of aiding the decision making process and measuring the performance of agencies, as well as planning and controlling the economicfinancial situation of these agencies. The answer came by means of implementing analytic accounting or costs in the public sector, which makes it possible to foresee the emergency of new accounting procedures, namely, the Demonstration of Results by Functions (Demonstration of Result of the Task), which has assumed excellence in the documentation of analytic accounting and is an excellent indicator of organizational performance, allowing for faster achievement of the vectors of this new public accounting which is increasingly concerned with the management of public finances. In this article, we intend to analyze the importance of the DRF, highlighting its strong and weak points, along with developing a framework of this type of accounting in the reform of public accounting in Portugal. However, due to contrarian attitudes towards the philosophy of this new accounting system, that acknowledges its efficiency, effectiveness, rigor and transparency, the Demonstration of Results by Function continues to be relegated to the second tier. Keywords: Demonstration of Results by Function. Demonstration of Results by Nature. Cost accounting. Numa economia caracterizada pela globaliza o, concorrência e volatilidade dos mercados, o sector público português depara-se com um número, cada vez maior, de atribui es, o que torna o aparelho do Estado pesado e difícil de controlar. Deste modo, exige-se uma contabilidade pública que promova indicadores capazes de auxiliar a tomada de decis es, medir o desempenho das entidades, bem como planear e controlar a situa o económicofinanceira das mesmas. A resposta passou por implementar a contabilidade analítica ou de custos no sector público, o que fazia antever a emergência de novos procedimentos contabilísticos, nomeadamente, a Demonstra o dos Resultados por Fun es (Demonstra o do Resultado do Exercício), que se assume como um documento de excelência da contabilidade analítica e como um excelente indicador da performance das organiza es, permitindo alcan ar mais rapidamente os vectores desta nova contabilidade pública, que se preocupa, cada vez mais, com a gest o dos dinheiros públicos. Nest
Desenvolvimento sustentável, consumo e cidadania: um estudo sobre a (des)articula??o da comunica??o de organiza??es da sociedade civil, do estado e das empresas
Costa, Daniela Viegas da;Teodósio, Armindo dos Santos de Sousa;
RAM. Revista de Administra??o Mackenzie , 2011, DOI: 10.1590/S1678-69712011000300006
Abstract: the consumption in contemporary plays different functions and involves multiple references as a social construction, but, in the current patterns, is untenable, both from the environmental perspective as the construction of rights and citizenship. to understand the challenges of building actions and policies that renew consumer practices, this article discusses the answers to the dilemmas of consumption are built by civil society actors, state and market. sustainable consumption becomes one of the possibilities of the impacts of consumption, because it involves changes in attitude coupled with the need for transformation of the attitudes and values of citizens. although not yet observed the predominance of a new civilization model capable of overcoming the dilemmas of consumer society, there are alternatives to promote sustainability. this effort would suggest connections between different groups, whether government, civil society and market, to meet the demands of the population and adopt good practices of sustainable production and consumption, through political action and citizenship. in empirical research, qualitative approach with interviews and descriptive analysis, it was noted that communication for the construction of discourses and practices politically correct for the consumption by the actors researched to make it sustainable does not always explain the complex relationship that involves the environment in public sphere. very present in the business reports, sustainable development is not perceived in everyday organizational practice. in this context, is different dramas unfold and intrigues of social and environmental citizenship, which may give new meaning to the struggles in the field of environmental consumption, as well as cover up the traps that a speech environmentally correct, but politically weak.
Auditoria do sector público no contexto da nova gest?o pública
Costa,Armindo Fernandes da; Pereira,José Manuel; Blanco,Sílvia Ruíz;
Tékhne - Revista de Estudos Politécnicos , 2006,
Abstract: under the influence of the changes induced by the movement known as new public management, the administration in general and the local governments in particular are assuming multiple and fragmented forms, with more and more complex group structures. the administration of this fragmentation and the role of the accounting information in its optimization arise questions about the critical analysis of the present administration system as well as about local governments information and auditing. paradoxically, in portugal, despite the multiplicity of control bodies on local governments, the local governments? accounts are appreciated by the municipal assemblies without the previous analysis of an auditor. in this work we will try to characterize the new universe of local governments, describing the current system of information and analysing the functions and competences of the several bodies of control of the municipal districts, identifying overlappings and gaps in the existing system, in the context of complex group of entities that local governments are assuming.
Desenvolvimento sustentável, consumo e cidadania: um estudo sobre a (des)articula o da comunica o de organiza es da sociedade civil, do estado e das empresas.
Daniela Viegas da Costa,Armindo dos Santos de Sousa Teodósio
Revista de Administra??o Mackenzie , 2011,
Abstract: O consumo, na contemporaneidade, cumpre diferentes fun es e implica múltiplas referências como constru o social, porém, nos padr es atuais, é insustentável, tanto na perspectiva ambiental quanto da constru o de direitos e da cidadania. Para compreender os desafios da constru o de a es e políticas capazes de renovar as práticas de consumo, problematizam-se neste artigo as respostas aos dilemas do consumo construídas por atores da sociedade civil, do Estado e do mercado. O consumo sustentável se configuraria como uma das possibilidades de tratamento dos impactos do consumismo, pois envolve mudan as de atitude aliadas à necessidade de transforma o do sistema das atitudes e dos valores dos cidad os. Apesar de ainda n o se observar a predominancia de um novo modelo civilizatório capaz de superar os dilemas da sociedade do consumo, existem alternativas para promover a sustentabilidade. Esse esfor o sugeriria a constru o de articula es entre diferentes grupos, quer seja do governo, quer da sociedade civil, quer do mercado, para atender às demandas da popula o e adotar boas práticas de produ o e consumo sustentáveis, por meio da a o política e do exercício da cidadania. Na pesquisa empírica, de abordagem qualitativa, com entrevistas em profundidade e análise descritiva, percebeu-se que a comunica o para a constru o de discursos e práticas politicamente corretos para o consumo, por parte dos atores pesquisados, para torná-lo sustentável, nem sempre abarca a complexa rela o que envolve o meio ambiente nas esferas pública e organizacional. Muito presente nos textos de relatórios empresariais, o desenvolvimento sustentável n o é percebido na prática organizacional cotidiana. Nesse contexto, descortinam-se diferentes dramas e tramas da cidadania socioambiental que podem dar novo sentido às lutas ambientais no campo do consumo, bem como encobrir as armadilhas de um discurso ambientalmente correto, mas politicamente frágil.
Armindo Mesquita
Nuances : Estudos sobre Educa??o , 2011,
Abstract: A leitura é uma competência que o ser humano tem à sua disposi o e que pode e deve utilizar, sendo, por isso, uma actividade extremamente importante no mundo civilizado. No entanto, n o basta saber ler, é primordial adquirir hábitos de leitura e gostar de ler. O prazer de ler n o nasce com o indivíduo, vai-se adquirindo à medida que se contacta com os livros. Só lendo é que o leitor cria a necessidade de leitura. Ler é uma actividade de conquista em que os resultados n o s o imediatos, por isso exige esfor o, dedica o e empenho. A precoce imers o da crian a no mundo dos livros e o convívio assíduo com a sua realidade s o formas de despertar a curiosidade e o interesse pela leitura.
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