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基于滑模观测器的无人推力矢量飞机反步容错控制
Backstepping Fault-Tolerant Control for Unmanned Thrust-Vectoring Aircraft Based on Sliding-Mode Observer

李炳乾,董文瀚,小山
- , 2018,
Abstract: 针对无人推力矢量飞机,设计了基于滑模观测器的反步容错控制。首先提出执行器故障模型,并将本体方程分为快、慢回路,建立包含不确定性、舵面故障和执行器故障的无人推力矢量飞机故障模型,然后设计包含高阶滑模观测器及不连续投影自适应律的级联观测器实现补偿不确定性和舵面故障的状态估计,并通过滑模观测器实现故障辨识和故障参数估计,最后结合状态估计及故障参数实现包容不确定性,舵面故障和执行器故障的全局反步容错控制。大迎角机动仿真表明所提方法能够有效实现无人推力矢量飞机的全局容错控制。
In this paper, a backstepping fault-tolerant control based on sliding-mode observer is proposed for the unmanned thrust-vectoring aircraft (UTVA) control. First, the UTVA model with the uncertainty, control surface damage and actuator faults is described, which is divided into fast loop and slow loop. Next, the cascade observers including a high-order SMO and the discontinuous projection adaptive law are proposed to estimate the states with compensating the uncertainty and control surface damage, and the sliding-mode observer is designed to identify actuator faults and estimate fault parameters. Then, the backstepping fault-tolerant control combining the estimation of states and fault parameters is proposed to achieve the global fault-tolerant control, which compensates the uncertainty, control surface damage and actuator faults. Finally, simulation results are given to demonstrate the effectiveness for UTVA
基于品牌活化理念的城市视觉形象设计研究
小山,小山
包装工程 , 2015,
Abstract: 目的 探索城市视觉形象设计的可持续发展方法, 塑造具有生命力的城市品牌形象。方法 以品牌活化理念为基础, 借鉴最新品牌活化理念探索城市视觉形象设计的可能性, 同时通过实地调研,剖析当下我国城市视觉形象设计中存在的问题。结论 提出在城市未来发展的愿景之上进行城市形象设计分析, 城市视觉形象设计需要具备3种属性, 即植入性、 系统性和生长性, 基于此, 一个优秀的城市品牌形象才能保持长久的生命力和影响力。
前言
小山
系统科学与数学 , 2008,
Abstract: 数学与计算机科学的相互交叉对数学与计算机科学的发展都产生了巨大的影响,由此产生的计算机数学也正在成为一个具有重要理论意义与应用价值的新兴研究方向. 计算在数学发现与数学的应用方面一直起着重要作用.在计算机出现之前,计算主要用笔与纸完成.
微分多项式理想的极小特征基
小山
科学通报 , 1989,
Abstract: 在文献1]中我们定义了多项式理想的极小特征基并研究了其性质。本文将这一概念推广至微分多项式理想。 1。极小特征基的定义 考虑一个特征为零的基本数域K及一组变元X_1,…,X_n。K{X_1,…,X_n)为系数在K中X_1,…,X_n的微分多项式集。我们用X_i,j表示X_i的j次微分。有关微分代数的一些概念如:初式、升列、基列等读者可参考文献2,3]。在变量间
微分多项式理想的极小特征基
小山
科学通报 , 1989,
Abstract: 在文献[1]中我们定义了多项式理想的极小特征基并研究了其性质。本文将这一概念推广至微分多项式理想。1。极小特征基的定义考虑一个特征为零的基本数域K及一组变元X_1,…,X_n。K{X_1,…,X_n)为系数在K中X_1,…,X_n的微分多项式集。我们用X_i,j表示X_i的j次微分。有关微分代数的一些概念如初式、升列、基列等读者可参考文献[2,3]。在变量间
任意升列的维数
小山
科学通报 , 1993,
Abstract: 不可约代数簇的维数是Ritt-吴构造性代数几何理论中的一个关键概念。本文将证明任意升列的维数确有几何意义,并证明任意升列维数的概念可以用于提高Ritt-吴分解算法的效率并可用来将一任意代数簇分解为齐维代数簇。1任意升列的维数设k为一特征为零的域,k[y_1,…,y_n]或[y]为变量)y_1…y_n的多项式环。若不特别说明,本文中所有多项式都在k[y]中。一多项式P可以写为P=a_ry_c~r+…+a_0,其中a_i为y_1…,y_(c-1)的多项式。我们称P的类为c,记为class(P)=c;a_r称为P的初式。
关于特征值与广义特征值的Bauer-Fike型相对扰动界
小山
计算数学 , 2008,
Abstract: 本文研究特征值与广义特征值的Bauer-Fike型相对扰动界.我们给出了一些新的结果.这些界从一定的意义上改进了以往相应的结论.
用矩阵符号函数解(广义)周期Sylvester方程
小山
计算数学 , 2012,
Abstract: (广义)周期Sylvester方程来源于周期离散线性系统.本文主要研究这类方程满足特征值分别位于开左半复平面和开右半复平面或位于单位圆周内和单位圆周外条件时用矩阵符号函数求解的数值方法.并通过数值例子说明我们的结论.
实证主义社会学面临挑战
小山
社会学研究 , 1991,
Abstract: 从统一科学观的缺失到决定论原则的谬误再到价值中立观的玄想,文章系统评述了二战后日益流行的反实证主义思想各流派对实证主义社会学提出的责难。作者认为,实证主义与反实证主义社会学的对立突出表现在认识论和方法论方面,而这又根源于两派在本体论上的不同认识,从而在社会学中形成了两种风格迥异的研究范式,在特定的社会背景和研究要求下,它们都能产生出富有价值的成果。因此,在批判地借鉴西方社会学理论和方法时,我们不可轻易地偏执于其中任何一方。
κ改造的腺病毒5型E1A基因对TNF-α诱导的猪血管内皮细胞中NF-κB活性的抑制作用
业伟,小山,赵清正,杨军,高新,李艳春,刘玉英,王争
科学通报 , 2003,
Abstract: 在延缓性免疫排斥反应(DXR)过程中,NF-κB发挥着关键作用.如何恰到好处地抑制其活性是本领域研究的重要问题之一.用改造的E1A基因(E1AΔ)包括功能区(1~80氨基酸)和核定位区(139~243氨基酸),删除其中可能对人体有害的CR2区,将其克隆到真核表达载体pcDNA3中,并转染猪血管内皮细胞(PAEC),经G418筛选,获得稳定表达细胞株.RT-PCR技术和细胞生长曲线分析,证明E1AΔ基因能在PAEC中稳定表达,且不影响细胞的正常生长,并能抵抗肿瘤坏死因子-α(TNF-α)诱导的细胞凋亡.报告基因分析表明,E1AΔ能抑制由TNF-α诱导的NF-κB活性,其抑制率为53%,对NF-κB信号转导途径下游的一个重要炎症基因——E-选择素基因的表达抑制率达63%.综上,E1AΔ基因的这些功能基本符合异种器官移植中克服DXR的要求,为利用E1AΔ基因克服DXR的可行性提供了实验依据.
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