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Typological maps Complication and Computer-aided generalization in Complex mapping
综合制图中类型图的编制特点及其机助概括的探讨

陈力
地理研究 , 1989,
Abstract: 本论文研究工作围绕自然地图中类型图的地图概括展开。论文将自然类型图的地图概括分为编辑的概括与图面图形的概括两部分进行研究。以综合自然地理学的理论为指导,将地理分析运用于地图概括。论证了由自然地理单元轮廓界线图概括后派生单要素类型图的理论依据,并经过机助图形概括的试验证明了可行性,获得了良好的统一协调与视觉效果。保证了一定的地理精度。此方法经过进一步优化、完善,适于建立自然类型图地图概括的专家系统。
带滑移铰空间机器人惯性空间轨迹跟踪的鲁棒混合自适应控制
陈力
工程力学 , 2004,
Abstract: 讨论了载体位置与姿态均不受控制的带滑移铰空间机器人的控制问题.为了克服空间机器人系统控制方程关于惯性参数的非线性性质,空间机器人被表示为欠驱动形式的机器人系统,其优点在于保持了系统动力学方程关于惯性参数的线性性质.对系统的运动学分析表明,联系机械手末端运动速度与机器人关节角速度的增广广义Jacobi关系,亦可以表示为一组惯性参数的线性函数.以此为基础,针对系统参数不确定的情况,设计了空间机器人跟踪惯性空间期望运动轨迹的鲁棒混合自适应控制方案.由于在上述系统运动学、动力学分析中耦合了系统动量守恒关系,提到的控制方案具有不需要测量、反馈空间机器人载体位置及移动的速度、加速度的优点;此外,由于上述控制方案仅在参考速度、加速度的计算中采取了参数调节方式,而在控制部分对不确定参数采用了保持鲁棒性的方法,有效地减少了计算量,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾.仿真运算,证实了方法的有效性.
综合制图中类型图的编制特点及其机助概括的探讨
陈力
地理研究 , 1989, DOI: 10.11821/yj1989010014
Abstract: 本论文研究工作围绕自然地图中类型图的地图概括展开。论文将自然类型图的地图概括分为编辑的概括与图面图形的概括两部分进行研究。以综合自然地理学的理论为指导,将地理分析运用于地图概括。论证了由自然地理单元轮廓界线图概括后派生单要素类型图的理论依据,并经过机助图形概括的试验证明了可行性,获得了良好的统一协调与视觉效果。保证了一定的地理精度。此方法经过进一步优化、完善,适于建立自然类型图地图概括的专家系统。
空间机器人关节轨迹运动的一种鲁棒变结构控制方法
陈力
福州大学学报(自然科学版) , 2001,
Abstract: 讨论了载体位置与姿态均不受控制的自由浮动两杆空间机器人系统的控制问题 .系统动力学分析结果表明 ,结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数 .借助于增广变量法 ,即通过适当扩展系统的输入与输出可以得到一组控制方程 ,它们可以表示为一组适当选择的惯性参数的线性函数 .在此基础上 ,对于机械手末端载荷参数不确定但误差范围可确定的情况 ,设计了关节空间轨迹跟踪的鲁棒变结构控制方案 .仿真运算 ,证实了方法的有效性 .
带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应与鲁棒混合控制
陈力
空间科学学报 , 2002,
Abstract: 讨论了载体位置不受控制情况下,带滑移铰空间机械臂姿态与末端抓手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的运动学、动力学分析表明,可以得到一组与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统动力学方程.以此为基础,针对系统参数不确定但误差范围可以确定的情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间期望运动轨迹跟踪的自适应与鲁棒混合控制方案.提到的控制方案具有不需要测量空间机械臂载体移动的位置、速度及加速度的显著优点,且由于在控制部分对不确定参数采用保持鲁棒性的方式,计算量较小,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾.仿真运算,证实了方法的有效性.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制
陈力
空间科学学报 , 2003,
Abstract: 讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题.动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数.借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程.以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度、加速度.仿真运算证实了方法的有效性.
旧城更新中城市形态的延续与创新
陈力
华侨大学学报(自然科学版) , 1997, DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.1997.01.0058
Abstract: 保持“文脉”与“人情”是当代城市设计的首要任务,城市形态及其文化内涵应在旧城更新中得以延续并有所发展与创新。
广义镜像对称频率响应线性相位准正交滤波器组
陈力
电子学报 , 2000,
Abstract: 本文研究了镜像对称频率响应特性的线性相位准正交滤波器组,新算法利于设计的快速收敛.信道数为偶数时,提出了一个广义线性乘积因子,新的格型结构带有附加的自由变量参数,可用来提高滤波器的特性.信道数是奇数时,研究了新的结构因子,设计了奇数信道数的滤波器组.
建议加强农业气象预报工作
陈力
气象 , 1981, DOI: 10.7519/j.issn.1000-0526.1981.04.026
Abstract:
最大蒸发量的计算、分析及其应用
陈力
气象学报 , 1982, DOI: 10.11676/qxxb1982.023
Abstract: 本文利用潘曼(penman)公式e0=(δh+rea)/(δ+r),计算了宁夏各地自然蒸发量er值,分析了er的时空分布特征;以er/r的比值(干燥指数)作为划分宁夏农业气候区域的指标,并根据er=kie0的关系式,订正了宁夏地区春、夏、秋各季的转换系数ki值;以计算出的农作物各生育期内自由水面蒸发量e0值和实测田间蒸发量′fc的比例系数(′fc/e0),作为土壤-植物-近地表层这个系统的水份状况的重要指标,鉴定出了宁夏灌区小麦、水稻、小糜子等主要作物生育期的蒸发系数jt值和耗水量。用水分平衡方程式,求出了作物灌溉量和生育末期土壤水分储水量,为研究宁夏农业气候区划及建立农作物水分平衡预报,提供了依据。
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