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基于信息对称的简捷控制
张显库,
控制与决策 , 2007,
Abstract: 阐述信息对称对控制理论应用的重要意义.通过简化复杂的鲁棒控制算法和加强算法的执行来增加系统的信息对称,使复杂系统实现简捷控制.从仿真结果可以看出,简捷控制也可达到无超调,无静差,调节时间快,对模型摄动具有鲁棒稳定性.简捷控制的准确性好,可靠性高,鲁棒性强,易于达到信息对称,因此可用性强,实际应用前景广阔.
船舶雷达/ARPA智能考试系统的研究
陈丽宁,任鸿翔,
重庆交通大学学报(自然科学版) , 2011, DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2011.05.036
Abstract: :?开发了一套基于船舶雷达/ARPA模拟器智能考试系统。该系统的评估方法采用专家法和隶属度函数相结合的方法。专家在出题时根据试题特点设置评估要素权重及允许的误差绝对值范围,系统根据权重及误差范围设定隶属度函数,并以此计算受训人操作的隶属度值及考试成绩。本系统已经应用在雷达模拟器上,实现考试所有环节从出题直到最后评判的网络化、标准化、自动化,取得了较好的效果。
任意拓扑三角形网格的全局参数化
谭家万,,石教英
中国图象图形学报 , 2003, DOI: 10.11834/jig.200306231
Abstract: 提出了一种零亏格的任意拓扑流形三角形网格自动全局参数化方法.算法首先采用顶点对合并的网格简化方法构造一个网格的累进表示,在进行网格简化的同时,对被删除的顶点相对于顶点合并操作所得到的新顶点的邻域进行局部参数化,由此得到一个带局部参数化信息的累进网格;然后将网格简化所得到的基网格进行中心投影到一个单位球面上,并采用累进恢复的方法将删除的顶点按与删除时相反的顺序逐次添加回网格上来,所添加顶点的坐标不再是其删除前的坐标值,而是由局部参数化信息计算得到,并且保证是位于单位球面上的.由此得到原始网格的单位球面参数化网格
基于三维虚拟磁罗经的训练与评估系统
杨 晓,,任鸿翔,廉静静
大连海事大学学报 , 2015, DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.03.008
Abstract: 利用3dsMax、Unity3d等三维建模仿真技术,开发磁罗经的三维训练和评估系统.该系统模拟海上实际场景,学生可以利用该设备完成磁罗经维护保养和自差测定等训练项目.为解决目前磁罗经操作评估过程中存在的标准不统一以及客观性的问题,利用VisualC++2010开发基于磁罗经三维仿真设备的评估系统,通过专家咨询及调研,建立磁罗经操作的评估数学模型.通过测试,磁罗经操作评估系统与评估员给出的评估成绩基本吻合,满足学员训练及评估考试的使用要求.
规则波中船舶运动六自由度数学模型
张秀凤,尹勇,
交通运输工程学报 , 2007,
Abstract: 为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩,并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分,叠加到分离型船舶运动数学模型中,建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型,给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线。仿真结果显示仿真结果与相关文献结果相近,运动趋势一致,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求,同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度,提高了模拟的逼真度。
少量样本条件下模拟训练航迹点生成算法
,,任鸿翔,
大连海事大学学报 , 2016,
Abstract: 为解决少量样本条件下船舶航迹点数量较少的问题,以单船进出港为例,在无确定度的逆向正态云算法和二维正向正态云生成算法基础上,提出基于少量样本的单船进出港航迹点云图生成算法,并通过算例验证算法的实用性,为从航迹角度定量评价驾驶员航行过程奠定了基础。
To deal with the problem of less tracking points under the condition of small number of samples, taking a single ship inward/outward port as an example, according to uncertain reverse normal cloud algorithm and two-dimension positive normal cloud algorithm,a track point cloud image generation algorithm for the single ship's inward/outward port was proposed based on small number of samples,and the practicability of the algorithm was verified through numerical examples,which gives a solid foundation for evaluating the navigation process from angle of the track.
以海面质点垂向加速度为判据的白浪绘制
陈丽宁,,尹勇
哈尔滨工程大学学报 , 2017, DOI: 10.11990/jheu.201603011
Abstract: 白浪绘制中常用海面高程、Jacobian行列式作为白浪生成的判据,但这两种方法缺乏海洋工程相关理论的支持,绘制结果不够逼真。针对上述问题,本文提出了以海面质点垂向加速度为判据的白浪绘制方法。推导了海面质点垂向加速度的快速傅里叶逆变换形式,并给出了以海面质点垂向加速度为变量的连续型白浪覆盖率随机函数,通过调整该函数的参数来控制白浪消逝的时间。实验结果表明:用该函数计算的白浪覆盖率均值与采用统计模型计算的白浪覆盖率相等。将该白浪覆盖率作为融合因子,融合白浪纹理像素颜色和海面像素颜色。本文提出的白浪绘制方法有合理的理论依据,计算量小,绘制的白浪与蒲氏风级对白浪的描述接近,帧率可以达到实时计算。
视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术
曹士连,,尹勇
哈尔滨工程大学学报 , 2017, DOI: 10.11990/jheu.201601006
Abstract: 针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、 陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真图像的死点现象。对仿真图像中回波不连续问题进行了分析并提出了缓解措施。视景图形绘制方法生成雷达图像避开了求交计算的瓶颈,仿真结果表明,生成的雷达图像质量较现有模拟器有显著提高。
基于物理模型的近岸海浪建模与实时绘制
李永进,,任鸿翔,华 炜
中国图象图形学报 , 2010, DOI: 10.11834/jig.20100325
Abstract: 提出一种可以逼真地模拟大面积近岸海浪的方法。首先利用Boussinesq类方程求得指定海域一段时间内的海面运动序列;然后通过对此序列进行重建,得到"无限"长的海面运动序列;最后把相应的海面高度场作为顶点纹理进行绘制。在绘制时采用视点相关的海面网格,达到实时绘制的效果。实验表明,该方法模拟的大面积近岸海浪真实感强,绘制速度快,适合于实时仿真应用。
船舶操纵模拟器视景中的山形建模
兰培真,,尹勇,任鸿翔,孙腾达,刘斯云
中国图象图形学报 , 2001, DOI: 10.11834/jig.20010489
Abstract: 船舶操纵模拟器是一种能够部分模仿海上真实情况,专门为满足与培训、技术研究等目的而设计研制的装置,其核心技术之一是海上视景模拟,而地形地貌是海上视景中的重要组成部分,根据船舶操纵模拟器实时视景显示的需要,在分析航行舰艇对可视范围内重要岛屿与背景山脉的几何精神要求的基础上,提出了基于待高线的山形堆积建模和山形轮廓建模方法,并给出了山形轮廓图形的误差定义、有效适用范围,以及船舶操纵模拟器中地形建模的误差准则,该方法生成图形的数据量较小,其图形更新速率与几何精度能达到船舶操纵模拟器实时视景显示的要求。
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