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沼气池中产氢细菌的研究
刘克鑫,徐洁泉,廖多群,孙国朝,
微生物学报 , 1980,
Abstract: 1. 在沼气发酵污泥的富集培养物中加入薯芋粉可以旺盛地产氢。这是富集培养沼气发酵污泥中的产氢细菌的较好方法。 2. 我们采用这一方法从沼气池中分离出24株产氢细菌,其产氢置因菌株的种类和发酵基质的不同而异。根据它们的分类特征分别属肠杆菌科(Enterbacteriace)和芽孢杆菌科(Bacil-laceae)。肠杆菌科中有五个种:阴沟肠杆菌(Entcrbacter cloacae),大肠埃希氏菌(Escheriehiacoli),粘质沙雷氏菌(Serratia marcescens),弗氏柠檬酸杆菌(Citrobacter freundii)和蜂房哈夫尼菌(Hafnia alvei)(暂定)。芽孢杆菌科中仅有一个种,即丙酮丁醇梭菌(Clostridium acetobutyltcum)。 3. 各类菌的相对数量以肠秆菌占优势,占总数的58.3%。其次是粘质沙雷氏菌,占16.7%。丙酮丁酵梭菌占12.5%。其他各菌数量较少。 4. 将这些产氢菌与甲烷菌的富集培养物进行混合培养,可大大提高甲烷产量,而二氧化碳显著降低,以至检测不到。
有机废物多层次利用中能量、物质和价值转换与利用
孙国朝,,沙世津,周绍英,刘克鑫
中国生态农业学报 , 1995,
Abstract: 本文重点研究和实测了我国农村普遍采用的以沼气为纽带的六种模式的能量、物质和价值转化与利用情况。
卷曲霉素产生菌的改良
梁淑芳,范成英,,官家发
应用与环境生物学报 , 1999,
Abstract: 摘要以卷曲霉素(cpm)产生菌卷曲链霉菌s.capreolus4006(效价为6640u/ml)为出发菌,经uv诱变/五氯酚浓缩,获得一株效价为7950u/ml的营养缺陷型菌株4006-35,再经ems诱变,筛选到一株抗50000u/mlcpm、效价为8513u/ml的突变株5-41,经原生质体ntg诱变处理,获得一株效价为9050u/ml的高产菌n13?菌株n13连续传代10代,卷曲霉素效价保持稳定?通过单因子试验和多因子正交试验,确定了菌株n13的最佳发酵条件?菌株n13在最佳发酵条件下卷曲霉素效价为9483u/ml,比出发菌s.capreolus4006在原有发酵条件的效价提高42?8%?
烟气和粉尘性质对除尘效率影响的仿真研究
毅敏,,熊绍武,雷钦平,王定国,
环境工程学报 , 2012,
Abstract: 应用欧拉-拉格朗日多相流模型对影响电除尘器内部气流分布的烟气含尘浓度、烟气湿度、粉尘粒径及真密度等因素进行了数值仿真。分析了烟气和粉尘性质对除尘效率的影响。由于在仿真过程中考虑了烟气特性和粉尘性质等因素,不仅可获得各因素对气流分布均匀性的影响,而且仿真结果更能反映电除尘器气流分布的实际情况。提出的烟气和粉尘性质仿真方法可以为电除尘器除尘效率分析提供新的途径。
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法
A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
 [PDF]

, 于景茹
Artificial Intelligence and Robotics Research (AIRR) , 2015, DOI: 10.12677/AIRR.2015.42002
Abstract:
狭隘环境下多机器人路径规划使用共享资源时,极易产生冲突,优先顺序化是解决共享资源冲突的一个重要技术。本文提出了一种基于学习分类器的动态分配优先权的方法,提高机器人团队的性能。首先机器人通过XCS优化各自的行为,然后引入和训练高水平的机器人管理者来分配优先权解决冲突。本方法适用于部分可知的Markov环境,仿真实验结果表明本文所提方法用于解决多机器人的路径规划冲突是有效的,提高了多机器人系统解决路径规划冲突的能力。
Under narrow environments, conflict easily occurs when multi-robot path planning uses shared resources, and prioritisation is an important technology to solve this problem. This paper pre- sents a dynamic allocation priority method based on learning classifier to improve the perfor-mance of the robot team. Firstly robots optimize their behaviors by XCS, and then high-level robot managers are introduced and trained to resolve conflicts by assigning priority. The novel approach is designed for partially observable Markov decision process environments. Simulation results show that the method presented is effective to solve the conflict in multi-robot path planning and improves the capacity of multi-robot path planning.
Energy,Material and Value Transfer and Utilization in Multi-grade utilization of Organic Waste Materials
有机废物多层次利用中能量、物质和价值转换与利用

Sun Guochao,Shao Tingjie,Sha Shijin,Zhou Shaoying,Liu Kexin,
孙国朝
,,沙世津,周绍英,刘克鑫

中国生态农业学报 , 1995,
Abstract: Energy,material and value transfer and utilization of six models,in which generatingmethane is the link,and which are generally adopted in villages in China,are studied and investigated in this paper.
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习
Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
 [PDF]

, 杜丽娟, 林海霞
Artificial Intelligence and Robotics Research (AIRR) , 2013, DOI: 10.12677/AIRR.2013.21004
Abstract:
本文提出了一种LCS和LS-SVM相结合的多机器人强化学习方法,LS-SVM获得的最优学习策略作为LCS的初始规则集。LCS通过与环境的交互,能更快发现指导多机器人强化学习的规则,为强化学习系统的动作选择提供实时、动态的反馈,使多机器人自主地学习到相互协作的最优策略。算法的分析和仿真表明多机器人学习空间大、学习速度收敛慢、学习效果不确定等问题得到很大的改善。
This paper presents a multi-robot reinforcement learning method combination LCS and LS-SVM, the optimal learning strategy LS-SVM obtained as an initial rule set of LCS. LCS interact with the environment, which can quickly find the guiding rules for multi-robot reinforcement learning, provide real-time, dynamic feedback, so that multi-robot autonomously learn the optimal strategy of mutual cooperation. Algorithm analysis and simulation show that a large space for multi-robot learning, the learning speed converges slowly, uncertainties and other learning problems can get a great improvement.
模糊可靠性的概念和方法探讨

系统工程理论与实践 , 1989,
Abstract: 本文应用模糊数学的理论和方法讨论了具有模糊性的可靠性问题。文中就模糊可靠性产生的背景、基本概念、主要指标及其数学表达式等进行了全面系统的分析和推导。
并联系统的模糊可靠性

系统工程理论与实践 , 1990,
Abstract: 本文在模糊可靠性理论的基础上,应用模糊数学的原理和方法,建立了一套计算并联系统模糊可靠性的公式,并对一个实例进行了计算。
防空导弹武器系统设计的系统思想和系统方法

系统工程理论与实践 , 1992,
Abstract: 一、导弹武器系统设计中的主要问题 广大科技工作者和有关人员经过三十多年的辛勤工作,使我国的防空导弹技术取得了引人注目的成绩。这些成绩使我国在世界防空导弹技术中占有重要的一席之地,使国人欢欣,令他人刮目。同时,也必须看到我国的防空导弹技术与某些科技先进的国家相比较,还有许多落后之处。就导弹武器系统的设计而言,我以为关键在于我国的设计思想和方法基本上还处于先进国家大约60年代的水平。 随着科学技术的飞跃发展和战争方式的不断变化,空中目标以下的特征越来越突出:
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