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A Design Method of Advanced Process Control Software Based on Distributed COM Technique
一种基于分布式组件技术的先进控制软件的设计方法

,陈国定,张琦
计算机系统应用 , 2002,
Abstract: 本文针对传统先进控制软件中存在诸如:功能单一、集成度低、接口专用、开放性差、结构死板、适应性差、可重用程序底、稳定性差等缺点,提出一种基于分布式组件技术的先进控制软件的设计方法,该方法很好的克服了传统先进控制软件的缺点,具有很好的伸缩性和开放性。
Methods of Multiple Channel Real-Time Date Acquisition Based on Windows 2000
基于Windows 2000的多通道实时数据采集方法

,陈国定,张琦
计算机系统应用 , 2002,
Abstract: 本文介绍非实时操作系统windows 2000下.利用Visual C 6.0开发实时数据采集的方法。所用到的数据采集卡是研华的PCL-818L。借助数据采集卡PCL-818L DLLs中的API函数,提出三种实现高速实时数据采集的方法及优缺点。
基于网络服务质量的网络控制器设计
, 俞立, 张贵军
自动化学报 , 2010, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01209
Abstract: ?针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据.
网络时延在线估计技术与控制器的协同设计
, 俞立, 张贵军
自动化学报 , 2007, DOI: 10.1360/aas-007-0781
Abstract: ?通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题.通过对引入的数据包路由信息的设置和网络路由瓶颈的分析,给出数据包传输周期的下确界和一种简单的数据丢包的判别方法.最后给出控制器的协同设计步骤,实验研究验证了本文方法的有效性.
基于QoS性能补偿的远程控制系统
, 俞立, 张贵军
自动化学报 , 2007, DOI: 10.1360/aas-007-0309
Abstract: ?以远程控制中基于特定网络的QoS(Quality-of-service)性能补偿为研究内容,首先对QoS在线监测方法进行研究,进而探讨在给定系统性能指标和特定网络的QoS性能下的远程控制器设计问题,最后利用自行开发的远程控制系统,通过校园网对实验室三阶水槽液位控制系统进行远程控制实验研究.实验结果表明基于QoS性能补偿的控制方法具有较好的可行性.
基于网络QoS的控制系统协同设计方法研究
, 俞立, 欧林林, 张端
自动化学报 , 2010, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01356
Abstract: ?针对网络环境下控制系统的协同设计问题展开研究.首先应用工业网络特性建立了依赖于网络参数和控制参数的网络服务质量模型,并且在此基础上分析了网络性能与控制性能的强耦合关系.进而,提出给定控制系统性能指标和网络资源受限条件下的控制参数和网络参数的联合优化设计方法.最后通过实验证明本文方法的有效性.
复杂场景下自适应背景减除算法
,周宇,李路,陈庆章
中国图象图形学报 , 2015, DOI: 10.11834/jig.20150604
Abstract: 目的复杂场景下的背景减除是智能视频监控研究领域的研究重点和热点之一.针对混合高斯模型中高斯分布个数固定和参数初始化粗糙问题,提出一种应用于复杂场景中的基于混合高斯模型的自适应背景减除算法(AMGBS).方法通过灰度值归类算法自适应调整模型的高斯分布个数,使得背景模型能够适应场景的变化,并且结合在线K均值(onlineK-means)算法和在线期望最大化(onlineEM)算法初始化混合高斯模型参数.结果针对灰度值统计结果调整高斯分布数,以及采用优化参数初始化过程,实验表明,本文方法的平均查准率和平均查全率比传统的混合高斯算法高出10%左右,比其他改进的混合高斯算法高出2%左右.结论提出一种新的自适应背景减除算法,针对灰度值统计结果调整高斯分布数,以及采用优化参数初始化过程.实验结果表明,该方法对复杂场景有较强的适应能力,能够有效快速地完成背景减除,进而实现运动目标的提取.
A Remote Control System Based on QoS Performance Compensation
基于QoS 性能补偿的远程控制系统

SHAO Qi-Ke,YU Li,ZHANG Gui-Jun,
,俞立,张贵军

自动化学报 , 2007,
Abstract: An approach for networked three-layer water tank control system is advanced using a predictive compensation strategy to adapt the detrimental effect of networked QoS induced by communication networks. Firstly a dynamic on-line measurement method is presented for typical networked QoS performance. Secondly, a compensation strategy is designed for the given networked QoS and system performance targets. Finally, a relevant software is developed and tested through campus-wide net. The experimental results illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
Online Delay Evaluation and Controller Co-design for Networked Control Systems
网络时延在线估计技术与控制器的协同设计

SHAO Qi-Ke,YU Li,ZHANG Gui-Jun,
,俞立,张贵军

自动化学报 , 2007,
Abstract: An online evaluation technology for network in- duced time delay by redesigning the application protocol with- out any additional apparatus is proposed in this paper.Firstly, a computational method for network-induced time delay online evaluation and a lower bound on the transmission period are achieved by using automatic route trace technology (ARTT). Secondly,a simple decision-making for the data packet dropout is also discussed.Finally,the controller co-design is described. The effectiveness of the proposed schemes is validated by exper- iments.
Co-design Methodology for Network-based Control Systems Based on QoS
基于网络QoS的控制系统协同设计方法研究

SHAO Qi-Ke,YU Li,OU Lin-Lin,ZHANG Duan,
,俞立,欧林林,张端

自动化学报 , 2010,
Abstract: The co-design method of networked control systems (NCS) is studied in this paper. First, a networked quality of service (QoS) model dependent on both controlling and communication parameters is established by using the industrial network characteristics. Furthermore, based on this, the strong coupling relation between the network performance and the control performance is analyzed. Then, under the given control performance and network resource-constrained conditions, an optimal co-design method for determining the control and communication parameters is proposed in detail. Finally, the experimental results show the validity of the proposed method.
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