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快速信息融合Kalman滤波器
自立,高 
控制与决策 , 2005,
Abstract: 应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程,它可用迭代法求解,并证明了迭代解的指数收敛性.与基于Riccati方程按矩阵加权的信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用,可用于设计含未知噪声统计系统的信息融合自校正Kalman滤波器.最后以目标跟踪系统的一个仿真例子说明了其有效性.
基于Kalman滤波的自回归滑动平均信号信息融合Wiener滤波器
自立,
控制理论与应用 , 2005, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.4.025
Abstract: 应用Kalman滤波方法,在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合规则下,提出了带白色观测噪声的多通道ARMA信号的多传感器信息融合Wiener滤波器.它可统一处理信息融合滤波、平滑和预报问题.为了计算最优加权阵,提出了计算局部滤波误差互协方差阵的公式.同单传感器情形相比,可提高估计精度.一个带三传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
自立,
控制理论与应用 , 2005, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.6.005
Abstract: 为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
旧社区中居民的微观空间意象——徐州贾汪区第二机械厂工人社区调查
,常江
工业建筑 , 2014, DOI: 10.13204/j.gyjz201405009
Abstract: 针对聚集低收入人群的工人社区的改造是城市发展中的重大课题。如何突破传统自上而下的政策主导,片面重视物质空间改造的局限,体现改造过程中的文化建设和价值重构,是亟待解决的问题。采用认知地图的方式,研究工人社区微观空间意象,有利于深入研究居民的诉求和认知,针对性地提出"以人为本"的改造策略。以徐州市贾汪区传统矿业工人社区为对象,对其居民的社会属性、生活习惯和社区空间感知特征进行问卷调查和意象草图收集,通过对居民微观社区意象的研究,对改造规划提出相关建议。
香菇废弃菌棒厌氧发酵产气规律正交试验
,邱凌
农业机械学报 , 2014, DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.03.029
Abstract: 为探索高碳原料厌氧发酵产气特性,在(35±1)℃条件下,采用批式厌氧消化工艺对香菇废弃菌棒进行厌氧发酵试验。采用L9(33)正交试验设计,研究预处理天数、接种物质量分数和料液质量分数对香菇废弃菌棒厌氧发酵产沼气的影响,得出高碳物料厌氧发酵最佳工艺组合。结果表明:高碳物料并非厌氧发酵产沼气的最佳原料,但经适当预处理后其产气性能有较大提高,TS产气率达0.16L/g,参比对照组增长128.57%。各因素对香菇废弃菌棒厌氧发酵产沼气影响的主次顺序为:预处理天数(极显著)、料液质量分数(极显著)、接种物质量分数(不显著)。同时应用多元回归理论建立多元回归模型,有助于预测香菇废弃菌棒不同发酵条件组合下的产气量。
开发性国际金融组织的特权与豁免
Privileges and Immunities of the International Developmental Financial Organizations

张长龙
- , 2015,
Abstract: 开发性国际金融组织特权与豁免的取得有其法理依据和法律依据。作为特殊的国际组织,它们的特权与 豁免的范围受到诸多限制。然而,从开发性国际金融组织的基础性协定以及特权与豁免公约的规定与实践来看, 开发性国际金融组织目前所享有的特权与豁免的范围是适度的,足以有效地履行其职能并实现其宗旨。中国的 法律文件对开发性国际金融组织在中国的特权与豁免做了一般性和特殊性的规定。
口译认知加工焦虑与口译策略关系的实证研究
An Empirical Study on the Relationship between Interpreting Strategies and Cognitive Processing Anxiety

,朱健平
- , 2016,
Abstract: 基于口译认知心理和口译策略相关理论,对口译策略特别是口译认知策略进行了重新分类;同时结合自行设计的口译认知加工焦虑问卷和口译策略问卷,通过两次实证调查发现,口译认知加工焦虑与口译策略呈显著的负相关;焦虑状态下口译策略特别是分析推理性认知策略的使用受到明显的影响;而较强的认知策略和元认知策略能力则会表现为较低的认知加工焦虑。在此基础上,本文提出培养元认知策略意识和习惯,加强认知策略训练,及多维度干预口译焦虑的建议。
Based on relative theories on cognitive psychology and strategies of interpreting, the paper reclassifies cognitive strategies of interpreting, and develops two questionnaires, one on cognitive processing anxiety and the other on interpreting strategies. The following conclusions are reached as a result of two empirical investigations: 1) Strong negative correlation exists between cognitive processing anxiety and interpreting strategies use; 2) Anxiety affects the use of interpreting strategies, especially the use of analytic and inferential cognitive strategies; 3) Strong er competence in cognitive and meta-cognitive strategies features lower cognitive processing anxiety in interpreting. The paper therefore puts forward the suggestions of developing awareness and habits of meta-cognitive strategy use, strengthening practice on cognitive training, and reducing interpreting anxiety in a multi-dimension way.
带多层融合结构的广义系统 Kalman 融合器
,李怀敏,自立
自动化学报 , 2008,
Abstract: 对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average, ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman融合器,它由两个加权融合器和两个复合融合器组成.第一层给出子系统状态融合器,实现了每个子系统分量解耦融合;第二层给出变换后状态融合器,实现了两个子系统的解耦融合;第三层给出原始状态融合器,它可统一处理状态融合滤波、平滑和预报问题.为计算最优加权阵,给出了计算局部估计误差互协方差阵公式,证明了它的精度比每个局部估值器精度高.Monte Carlo的仿真实例说明了其有效性.
交叉口单口放行方法相位设计设置研究
张小宁,
公路交通科技 , 2010,
Abstract: 采用理论分析结合Vissim软件仿真的手段,提出单口放行方法具有采用左转直行自适应车道、适合不对称交通流、容易变道以及简单易操作的4个优点。分析了该方法在左转非机动车与直行机动车相冲突和相位损失方面的缺陷,计算了延误,并总结了单口放行方法的适用性条件。最后,以株洲市某路口为例,对比分析了采用传统的4相位和单口放行两种方法设计时交叉口的各项评价指标。研究表明,设计恰当的单口放行配时方法能大大减少交叉口的延误,提高路网里车辆的行程车速和总行程时间。
基于定量分析的公交线路网络优化与粒子群算法
胡启洲,,
公路交通科技 , 2007,
Abstract: 针对公交线网优化问题,利用粒子群算法进行了研究。在考虑城市公交系统多因素的基础上,给出了公交线网的优化原则、优化目标和约束条件,并将优化目标和约束条件定量化处理,给出了相应的数学表达式。在定义6维空间的基础上,利用经济转化系数,将公交线网优化的多目标问题转化为单目标优化问题的情况下,建立了公交线网优化的线性模型,并用粒子群算法进行了求解计算。通过粒子在解空间中搜索,找到最佳的公交线路网络。最后对算法进行了实际应用分析,结果表明该法简单实用、结果可信,有广泛的应用前景,而且该法也为多目标优化问题提供了一种合理可行的方法。
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